[实用新型]一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置

摘要

本实用新型公开了一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，其结构包括冲压器、连接块、铰链块、机械臂控制器、铰链轴、连接线、连接杆、机体、控制器、转动器、底座，连接线与机械臂控制器相焊接，连接杆与机体铰链连接，机体设于转动器的上方，转动器包括转轴、传动带，本实用新型一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，在需要旋转位移的时候，可通过控制器内的电动机控制转动带转动，带动转动轴转动，来使主齿轮带动从动齿轮进行转动，从而来使滑动齿轮带动机体进行转动，通过再机械臂上添置转动器，使机械臂能够自由转动，来增强了设备的工作空间，使其能够更好的应用与生产中。

主权项

1.一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，其特征在于：其结构包括冲压器(1)、连接块(2)、铰链块(3)、机械臂控制器(4)、铰链轴(5)、连接线(6)、连接杆(7)、机体(8)、控制器(9)、转动器(10)、底座(11)，所述连接线(6)与机械臂控制器(4)相焊接，所述连接杆(7)与机体(8)铰链连接，所述机体(8)设于转动器(10)的上方，所述转动器(10)包括转轴(1001)、传动带(1002)、外壳(1003)、滑动圈(1004)、滑动齿轮(1005)、固定环(1007)、从动齿轮(1008)、齿轮轴(1009)、主齿轮(1010)、固定螺钉(1011)，所述转轴(1001)嵌入安装在外壳(1003)内，所述传动带(1002)设于外壳(1003)内，所述滑动圈(1004)与外壳(1003)相贴合，所述滑动齿轮(1005)嵌入安装在外壳(1003)内，所述，固定环(1007)设于外壳(1003)内，所述固定螺钉(1011)与外壳(1003)螺纹连接，所述从动齿轮(1008)与齿轮轴(1009)为一体化结构，所述主齿轮(1010)与从动齿轮(1008)相啮合，所述外壳(1003)设于机体(8)的下方。