[实用新型]一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置

说明书

本实用新型公开了一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，其结构包括冲压器、连接块、铰链块、机械臂控制器、铰链轴、连接线、连接杆、机体、控制器、转动器、底座，连接线与机械臂控制器相焊接，连接杆与机体铰链连接，机体设于转动器的上方，转动器包括转轴、传动带，本实用新型一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，在需要旋转位移的时候，可通过控制器内的电动机控制转动带转动，带动转动轴转动，来使主齿轮带动从动齿轮进行转动，从而来使滑动齿轮带动机体进行转动，通过再机械臂上添置转动器，使机械臂能够自由转动，来增强了设备的工作空间，使其能够更好的应用与生产中。

技术领域

本实用新型是一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，属于机械手技术领域。

背景技术

单台冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用，而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

现有技术公开了申请号为：201120374587.4的一种自定位夹紧机械手，它包括两个顶板和两个顶楔，所述两个顶板交叉咬合并通过顶板固定销锁住，两个顶楔分别夹住所述顶板的左右两边；所述顶板与顶楔组合并套接于设有与顶楔等宽槽的顶板座中；所述顶板座固定在夹具辅板上而连接成一个整体；所述顶板座底部分别连接有顶楔导板和气缸固定座；所述气缸固定座的底部连接有一夹紧气缸；所述气缸固定座的轴心位置设置有一气缸活塞杆；所述气缸活塞杆顶端与摇板拉杆刚性连接，两者连接成一整体并套接于轴心位置开槽的顶楔摇板中，但是该现有技术在使用的时候，由于位移受限，造成机械手工作空间有限。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，以解决的现有技术在使用的时候，由于位移受限，造成机械手工作空间有限的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，其结构包括冲压器、连接块、铰链块、机械臂控制器、铰链轴、连接线、连接杆、机体、控制器、转动器、底座，所述连接线与机械臂控制器相焊接，所述连接杆与机体铰链连接，所述机体设于转动器的上方，所述转动器包括转轴、传动带、外壳、滑动圈、滑动齿轮、固定环、从动齿轮、齿轮轴、主齿轮、固定螺钉，所述转轴嵌入安装在外壳内，所述传动带设于外壳内，所述滑动圈与外壳相贴合，所述滑动齿轮嵌入安装在外壳内，所述，固定环设于外壳内，所述固定螺钉与外壳螺纹连接，所述从动齿轮与齿轮轴为一体化结构，所述主齿轮与从动齿轮相啮合，所述外壳设于机体的下方。

进一步地，所述冲压器嵌入安装在连接块上，所述连接块与铰链块铰链连接。

进一步地，所述铰链块嵌入安装在机械臂控制器上，所述铰链轴设于连接杆上。

进一步地，所述转动器与控制器电连接。

进一步地，所述齿轮轴是直径0.2cm，长0.5cm的圆柱。

进一步地，所述转动器能够使机械臂自由转动。

进一步地，所述机体是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。

有益效果

本实用新型一种基于正反转电路的机械手自动化冲压装置，在需要旋转位移的时候，可通过控制器内的电动机控制转动带转动，带动转动轴转动，来使主齿轮带动从动齿轮进行转动，从而来使滑动齿轮带动机体进行转动，通过再机械臂上添置转动器，使机械臂能够自由转动，来增强了设备的工作空间，使其能够更好的应用与生产中。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：