[实用新型]一种夹持餐叉的并联机械手有效
| 申请号： | 201820099470.1 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN207971937U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 崔树森 | 申请（专利权）人： | 日京（天津）不锈钢科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞炯 |
| 地址： | 300350*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持餐叉的并联机械手，属于自动化搬运设备领域，其技术方案如下，包括机架、伺服电机、机械臂、连接板，若干所述伺服电机固连在机架顶端，若干所述机械臂一端分别与伺服电机转动连接，所述在机械臂另一端与连接板铰接且连接板端面水平，所述连接板底端设有夹持架，所述夹持架两侧固连有气缸，所述夹持架两侧底端铰接有两块夹杆，所述夹杆上铰接有连杆，所述连杆远离夹杆一端与气缸伸出端铰接，所述夹杆之间夹持有餐叉，具有快速且精确稳定的夹持餐叉的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 餐叉 夹杆 铰接 机械臂 夹持架 连接板 夹持 伺服电机 底端 固连 气缸 伺服电机转动 并联机械手 连接板端面 搬运设备 机架顶端 伸出端 并联 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种夹持餐叉的并联机械手，包括机架（1）、伺服电机（2）、机械臂（3）、连接板（4），若干所述伺服电机（2）固连在机架（1）顶端，若干所述机械臂（3）一端分别与伺服电机（2）转动连接，所述在机械臂（3）另一端与连接板（4）铰接且连接板（4）端面水平，其特征是：所述连接板（4）底端设有夹持架（62），所述夹持架（62）两侧固连有气缸（64），所述夹持架（62）两侧底端铰接有两块夹杆（66），所述夹杆（66）上铰接有连杆（65），所述连杆（65）远离夹杆（66）一端与气缸（64）伸出端铰接，所述夹杆（66）之间夹持有餐叉（9）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日京（天津）不锈钢科技有限公司，未经日京（天津）不锈钢科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820099470.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于操纵和/或用于处理如包装件或件货的物品的设备
- 下一篇：一种机器人头部
