[实用新型]一种可折叠式航拍植保无人机

摘要

本实用新型公开了一种可折叠式航拍植保无人机，其结构包括旋转机翼、转轴、折叠臂、航灯、摄像机、角度调节装置、信号灯、无人机主体、折叠轴承、降落架，角度调节装置包括马达、外罩壳、锥形齿轮、配合轮、齿轮、传送带、扇形齿轮、固定螺栓、连接齿轮，马达的底部与外罩壳的内表面相黏合，本实用新型一种可折叠式航拍植保无人机，结构上设有角度调节装置，角度调节装置设于无人机主体的下方处，在对摄像机的角度进行调整的过程中，马达转动带动锥形齿轮转动，锥形齿轮可以使配合轮带动齿轮转动，齿轮可以通过传送带使连接齿轮带动扇形齿轮进行转动，从而实现了对摄像机的角度微调，避免了角度调节幅度过大，导致拍摄的结果不够清晰的问题。

主权项

1.一种可折叠式航拍植保无人机，其特征在于：其结构包括旋转机翼(1)、转轴(2)、叶轮基座(3)、折叠臂(4)、航灯(5)、摄像机(6)、角度调节装置(7)、信号灯(8)、无人机主体(9)、折叠轴承(10)、降落架(11)，所述旋转机翼(1)嵌入于转轴(2)的外表面，所述转轴(2)的底部与叶轮基座(3)的上端面相嵌套，所述折叠臂(4)的右端面与无人机主体(9)的左端面相焊接，所述折叠轴承(10)的左右两端与折叠臂(4)的内表面相连接，所述摄像机(6)设于角度调节装置(7)的下方，所述角度调节装置(7)的上端面与无人机主体(9)的内表面相嵌套，所述降落架(11)的上端面与无人机主体(9)的底部相焊接，所述信号灯(8)嵌入安装于无人机主体(9)的上端面，所述角度调节装置(7)包括马达(701)、外罩壳(702)、锥形齿轮(703)、配合轮(704)、齿轮(705)、传送带(706)、扇形齿轮(707)、固定螺栓(708)、连接齿轮(709)，所述马达(701)的右端面与锥形齿轮(703)的左端面相焊接，所述锥形齿轮(703)与配合轮(704)的正表面相啮合，所述配合轮(704)的底部与齿轮(705)的上端面相连接，所述齿轮(705)通过传送带(706)与连接齿轮(709)相连接，所述连接齿轮(709)与扇形齿轮(707)的上端面相啮合，所述扇形齿轮(707)的底部通过固定螺栓(708)与摄像机(6)的内表面相连接，所述马达(701)的底部与外罩壳(702)的内表面相黏合。