[实用新型]医用机械臂有效
| 申请号： | 201820060346.4 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207901145U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘剑;朱良凡;方啸 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种医用机械臂，包括串联机械臂、并联机械臂及医疗部件；所述串联机械臂可执行一个或多个自由度运动，所述并联机械臂可执行多个自由度运动，所述并联机械臂与所述串联机械臂连接，所述并联机械臂与所述医疗部件连接；所述串联机械臂用于带动所述并联机械臂及所述医疗部件运动至指令位置，所述并联机械臂用于调整所述医疗部件的位置和/或角度。串联机械臂的工作空间大，并联机械臂无累计误差且精度高；使得医用机械臂的工作空间大、灵活性高，还能够调整医疗部件的角度及位置，保证手术的准确性、安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 并联 串联机械臂 医疗部件 自由度运动 工作空间 可执行 本实用新型 指令位置 保证 | ||
【主权项】：
1.一种医用机械臂，其特征在于，包括串联机械臂、并联机械臂及医疗部件；所述串联机械臂可执行一个或多个自由度运动，所述并联机械臂可执行多个自由度运动，所述并联机械臂与所述串联机械臂连接，所述并联机械臂与所述医疗部件连接；所述串联机械臂用于带动所述并联机械臂及所述医疗部件运动至指令位置，所述并联机械臂用于调整所述医疗部件的位置和/或角度。
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