[实用新型]一种适用性高的机械臂

摘要

本实用新型提供一种适用性高的机械臂，包括机械臂本体和操控座，所述操控座的内部开设有第一腔体，所述操控座的左侧固定连接有连接座，所述连接座的内部开设有第二腔体，所述第一腔体内腔的右壁活动连接有转轴，所述转轴的左端依次活动贯穿操控座的左侧和连接座的右侧并与第二腔体内腔的左壁活动连接。该适用性高的机械臂，启动电机，电机输出端转动带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转轴转动，转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动转杆进行转动，使得转杆带动机械臂本体转动，从而使得机械臂本体可以多角度进行工作，提高作业效率。

主权项

1.一种适用性高的机械臂，包括机械臂本体(1)和操控座(2)，其特征在于：所述操控座(2)的内部开设有第一腔体(3)，所述操控座(2)的左侧固定连接有连接座(4)，所述连接座(4)的内部开设有第二腔体(5)，所述第一腔体(3)内腔的右壁活动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的左端依次活动贯穿操控座(2)的左侧和连接座(4)的右侧并与第二腔体(5)内腔的左壁活动连接，所述转轴(6)位于第一腔体(3)内腔的部分的表面固定安装有第一齿轮(7)，所述转轴(6)位于第二腔体(5)内腔的部分的表面固定安装有第二齿轮(8)，所述第一腔体(3)内腔的底壁固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)的顶部与第一齿轮(7)的底部啮合，所述第二腔体(5)内腔的右壁活动连接有转杆(11)，所述转杆(11)的左端与第二腔体(5)内腔的左壁活动连接，所述转杆(11)的表面固定安装有第四齿轮(12)，所述第四齿轮(12)的底部与第二齿轮(8)的顶部啮合，所述机械臂本体(1)的右侧固定连接有延伸杆(13)，所述延伸杆(13)远离机械臂本体(1)的一端活动贯穿连接座(4)的左侧并与转杆(11)的左侧活动连接。