[实用新型]一种适用性高的机械臂

说明书

本实用新型提供一种适用性高的机械臂，包括机械臂本体和操控座，所述操控座的内部开设有第一腔体，所述操控座的左侧固定连接有连接座，所述连接座的内部开设有第二腔体，所述第一腔体内腔的右壁活动连接有转轴，所述转轴的左端依次活动贯穿操控座的左侧和连接座的右侧并与第二腔体内腔的左壁活动连接。该适用性高的机械臂，启动电机，电机输出端转动带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转轴转动，转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动转杆进行转动，使得转杆带动机械臂本体转动，从而使得机械臂本体可以多角度进行工作，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种适用性高的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。但是，目前，现有的机械臂不能旋转，使得适用性低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用性高的机械臂，以解决上述背景技术中提出现有的机械臂不能旋转，使得适用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种适用性高的机械臂，包括机械臂本体和操控座，所述操控座的内部开设有第一腔体，所述操控座的左侧固定连接有连接座，所述连接座的内部开设有第二腔体，所述第一腔体内腔的右壁活动连接有转轴，所述转轴的左端依次活动贯穿操控座的左侧和连接座的右侧并与第二腔体内腔的左壁活动连接，所述转轴位于第一腔体内腔的部分的表面固定安装有第一齿轮，所述转轴位于第二腔体内腔的部分的表面固定安装有第二齿轮，所述第一腔体内腔的底壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的顶部与第一齿轮的底部啮合，所述第二腔体内腔的右壁活动连接有转杆，所述转杆的左端与第二腔体内腔的左壁活动连接，所述转杆的表面固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮的底部与第二齿轮的顶部啮合，所述机械臂本体的右侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆远离机械臂本体的一端活动贯穿连接座的左侧并与转杆的左侧活动连接。

优选的，所述转杆的左侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽的槽底固定安装有电动推杆，所述电动推杆的左端固定连接有推板，所述延伸杆远离机械臂本体的一端延伸至伸缩槽的内部并与推板的左侧固定连接。

优选的，所述推板的顶部与伸缩槽内部的顶壁不接触，所述推板的底部与伸缩槽内部的底壁不接触。

优选的，所述推板的底部固定安装有滚轮，所述滚轮的底部与伸缩槽内部的底壁接触。

优选的，所述伸缩槽内部的左壁的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面活动安装有滑块，所述滑块的底部与推板的顶部固定连接。

优选的，所述第一齿轮的直径与第三齿轮的直径相同，所述第二齿轮的直径是第四齿轮直径的三分之一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该适用性高的机械臂，通过设置转轴、第一齿轮、第二齿轮、电机、第三齿轮、转杆和第四齿轮，启动电机，电机输出端转动带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转轴转动，转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动转杆进行转动，使得转杆带动机械臂本体转动，从而使得机械臂本体可以多角度进行工作，提高作业效率。