[实用新型]一种植保无人机自动换药装置

摘要

本实用新型公开了一种植保无人机自动换药装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有均匀分布的支杆，所述支杆的上表面固定连接有环形操作台，通过重力传感器可以感应到无人机的降落在环形操作台的位置，控制器控制转动电机转动，带动转动臂转动，通过真空泵使真空吸盘吸附在无人机的药箱上，将药箱取出，通过控制器控制转动臂转动将空药箱放置在凹槽内，通过延伸管、卡环、弹簧和开关的配合连接，在空药箱与卡环接触时因空药箱重力，延伸管对准空药箱的药口深入空药箱内，卡环触动开关水泵启动，通过液位控制器可以检测进入空药箱内的药物量，以此完成植保无人机的自动换药。

主权项

1.一种植保无人机自动换药装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上表面固定连接有均匀分布的支杆(2)，所述支杆(2)的上表面固定连接有环形操作台(3)，所述环形操作台(3)的上表面固定安装有均匀分布压力传感器(4)，所述支撑板(1)的上表面固定连接有支座(5)，所述支座(5)位于环形操作台(3)的开口处下端，所述支座(5)的内部固定安装有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出端固定连接有转动盘(7)，所述转动盘(7)的上表面固定安装有转动臂(8)的一端，所述转动盘(7)贯穿环形操作台(3)延伸至上部，所述转动臂(8)的另一端固定安装有真空泵(9)，所述真空泵(9)的外部固定安装有均匀分布的真空管(10)的一端，所述真空管(10)的另一端固定连接有真空吸盘(11)，所述支撑板(1)的上表面固定连接有换药装置(12)，所述换药装置(12)位于环形操作台(3)的右端；所述换药装置(12)包括壳体(13)，所述壳体(13)的上表面左端开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的底面固定安装延伸管(15)，所述延伸管(15)的外侧壁套接有卡环(16)，所述卡环(16)与凹槽(14)的底面之间固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的内侧壁与延伸管(15)套接，所述延伸管(15)的左端固定安装有开关(18)，所述延伸管(15)的右端固定连接有支撑杆(19)，所述壳体(13)的内部右端开设有储液室(20)，所述储液室(20)的底面固定连接有水泵(21)，所述水泵(21)的出水口套接有出液管(22)的一端，所述出液管(22)的另一端贯穿储液室(20)的左端与延伸管(15)相连通，所述开关(18)的输出端与水泵(21)电连接，所述储液室(20)的内侧壁固定安装有液位传感器(23)，所述转动臂(8)的右端固定连接有控制器(24)，所述控制器(24)的输出端分别与转动臂(8)、真空泵(9)、转动电机(6)、压力传感器(4)、液位传感器(23)和水泵(21)电连接，所述转动臂(8)、真空泵(9)、转动电机(6)、压力传感器(4)、液位传感器(23)和水泵(21)分别与外部电源电连接。