[实用新型]水下机器人电调集成结构及水下机器人有效
申请号: | 201820010984.5 | 申请日: | 2018-01-03 |
公开(公告)号: | CN207669315U | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 闵海洋 | 申请(专利权)人: | 武汉海涵立科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B63C11/52 |
代理公司: | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人: | 微嘉 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开一种水下机器人电调集成结构及水下机器人,其中,所述水下机器人电调集成结构包括安装板、多个电调板及环氧树脂灌封胶,所述安装板的上端面设有一安装槽,多个所述电调板彼此绝缘安置于所述安装槽内,多个所述电调板分别用以控制调节水下机器人推进器,所述环氧树脂灌封胶填充于所述安装槽内,且位于所述安装板及多个电调板之间。便于多个所述电调板的集中管理,减少导线的使用,提高了水下机器人结构的集成化程度。 | ||
搜索关键词: | 水下机器人 集成结构 安装板 安装槽 环氧树脂灌封胶 集中管理 控制调节 水下机器 集成化 上端面 推进器 绝缘 填充 安置 | ||
【主权项】:
1.一种水下机器人电调集成结构,其特征在于,包括:安装板,所述安装板的上端面设有一安装槽;多个电调板,彼此绝缘安置于所述安装槽内,多个所述电调板分别用以控制调节水下机器人推进器;环氧树脂灌封胶,填充于所述安装槽内,且位于所述安装板及多个电调板之间。
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