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[实用新型]CCTV管道检测机器人旋转机构-CN201922003940.7有效
发明人：闵海洋;佘旭东;尹秋华;闫顺 -专利权人： 武汉海涵立科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人旋转机构，主要包括法兰、轴承挡环、轴承台、半空心圆柱管、双面D型柱。其中，所述旋转机构为一个连接机构，所述旋转机构沿法兰中心轴向延伸。所述法兰位于机构的底部端面。所述轴承挡环位于法兰中心轴上，所述轴承挡环与所述法兰的接触面融合。所述轴承台与轴承挡环同理，位于法兰中心轴上与所述轴承挡环的接触面融合。所述半空心圆柱管与所述轴承台同理，位于法兰中心轴上与所述轴承台的接触面融合。所述双面D型柱底面与所述半空心圆柱管顶面融合。所述CCTV管道检测机器人旋转机构强度较好，使用方便，实现了线路在所述旋转机构内部的通过。
cctv 管道检测机器人旋转机构

[实用新型]CCTV管道检测机器人车体壳结构-CN201922010177.0有效
发明人：闵海洋;佘旭东;尹秋华;闫顺 -专利权人： 武汉海涵立科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人车体壳结构，主要包括有6061铝合金车体箱、6061铝合金密封盖、安装孔以及各种开孔，其中，所述车体似密封盒的形式，所述车体的两个最大平面位于所述车体上下端，所述车体上端最大平面为开口，所述车体开口平面贯设有安装孔，所述密封盖上端面边缘贯设有相应的安装孔，所述机体箱与密封盖的安装还需要环氧树脂密封圈的配合，所述车体左右侧端面均设三个开孔，所述车体后侧端面设有两个开口，所述CCTV管道检测机器人车体壳结构强度及密封性能较好，结构简单，简化了拼装工艺，降低了制造成本。
cctv 管道检测机器人车体结构

[实用新型]CCTV管道检测机器人机体结构-CN201921995156.2有效
发明人：闵海洋;邓志华;佘旭东;尹秋华;闫顺 -专利权人： 武汉海涵立科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人机体结构，主要包括有车体、驱动轮、驱动轮电机、控制中心板、通电装置、升降臂、前后探照灯、前置摄像头、后置摄像头。其中，所述驱动轮是以左右相对且相向的四轮驱动形式，所述驱动轮所支撑的车体内部安置有驱动所述驱动轮的行星直流减速电机和控制云台的直流升降臂电机，其尾部则设置有航空插头，所述升降臂连接车体与云台，所述云台与支架连接部位由前后探照灯和后置摄像头组成，所述前置摄像头位于云台正前端，所述前置摄像头上铺设有小型探照灯。本实用新型可通过升降臂电机来控制云台的升降，从而使机器人对更小直径的管道进行检测。此外本实用新型还设置有防渗漏装置。
cctv 管道检测机器人机体结构

[实用新型]CCTV管道检测机器人限位U型提手机构-CN201922040128.1有效
发明人：佘旭东;闵海洋;尹秋华;闫顺 -专利权人： 武汉海涵立科技有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，主要包括有316L不锈钢U型环、316L不锈钢自制异型轴、6061铝合金支撑挡板。其中，所述316L不锈钢U型环，两端口侧壁处均设有安装孔，所述限位U型环是以异型轴为活动中心进行圆周运动。所述自制固定轴承上端部，可与所述316L不锈钢U型提手端口处的安装孔，进行贴合。所述支撑挡板用于自制异型轴的稳定。强度较好，结构简单，耐腐蚀，简化了制造工艺，降低了制造成本。
cctv 管道检测机器人限位提手机构

[实用新型]CCTV管道检测机器人航插机构-CN201922111161.9有效
发明人：闵海洋;佘旭东;尹秋华;闫顺 -专利权人： 武汉海涵立科技有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人航插机构，主要包括有6061铝合金L型支撑板、6061铝合金支撑板、6061铝合金航空方形法兰插座、6061铝合金航空直试插头、6061铝合金航空方型法兰插座保护壳、304不锈钢航空直试插头保护壳、304不锈钢密封帽。其中，所述6061铝合金L型支撑板与所述6061铝合金支撑板上，均布设有相应的穿孔及凹槽，所述6061铝合金航空方型法兰插座与所述6061铝合金航空直试插头，安装于相应的所述6061铝合金航空方型法兰插座与所述304不锈钢航空直试插头保护壳中，所述304不锈钢密封帽安装于所述304不锈钢航空直试插头保护壳下端部。
cctv 管道检测机器人机构

[实用新型]水下机器人舱体结构-CN201820010985.X有效
发明人：闵海洋 -专利权人： 武汉海涵立科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下机器人舱体结构，包括舱体壳结构、两个密封锥套、耐压罩、密封盖及两个密封垫，其中，舱体壳结构包括筒体及两个安装法兰，两个安装法兰对应套设于筒体两端，筒体的内壁面在筒体的两端口处分别设有内锥螺纹，每一密封锥套包括锥套本体，每一锥套本体设有外锥螺纹，两个锥套本体对应螺纹密封安装于筒体两端口处，每一锥套本体设有安装凸台，两个安装凸台通过螺接件对应固定连接于两个安装法兰上，耐压罩固定安装于上侧密封锥套的上方，密封盖固定安装于下侧密封锥套的下方，两个密封垫，其中之一安装于上侧密封锥套与耐压罩之间，另一个安装于下侧密封锥套与密封盖之间。提高水了下机器人舱体结构的密封性能。
锥套本体侧密封锥套安装法兰舱体结构密封盖耐压筒体水下机器人安装凸台密封锥套筒体两端壳结构密封垫舱体本实用新型两端口处螺纹密封密封性能内锥螺纹外锥螺纹螺接件内壁面机器人

[实用新型]水下机器人电调集成结构及水下机器人-CN201820010984.5有效
发明人：闵海洋 -专利权人： 武汉海涵立科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下机器人电调集成结构及水下机器人，其中，所述水下机器人电调集成结构包括安装板、多个电调板及环氧树脂灌封胶，所述安装板的上端面设有一安装槽，多个所述电调板彼此绝缘安置于所述安装槽内，多个所述电调板分别用以控制调节水下机器人推进器，所述环氧树脂灌封胶填充于所述安装槽内，且位于所述安装板及多个电调板之间。便于多个所述电调板的集中管理，减少导线的使用，提高了水下机器人结构的集成化程度。
水下机器人集成结构安装板安装槽环氧树脂灌封胶集中管理控制调节水下机器集成化上端面推进器绝缘填充安置

[实用新型]水下机器人舱体壳结构-CN201820008807.3有效
发明人：闵海洋 -专利权人： 武汉海涵立科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下机器人舱体壳结构，包括筒体、两个连接法兰及环氧树脂灌封胶，其中，所述筒体沿第一方向延伸，所述筒体的两端开口，每一所述连接法兰贯设有安装孔，两个所述连接法兰通过各自的所述安装孔对应套设在所述筒体的两端，所述环氧树脂灌封胶灌封于所述安装孔内，且位于所述连接法兰与所述筒体之间。强度较好，结构简单，简化了制造工艺，降低了制造成本。
连接法兰筒体安装孔环氧树脂灌封胶水下机器人壳结构舱体本实用新型方向延伸两端开口制造成本制造工艺筒体沿灌封

[实用新型]水下机器人-CN201820008806.9有效
发明人：闵海洋 -专利权人： 武汉海涵立科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下机器人，包括支架、密封舱、多个推进器、电调集成装置及控制器，其中，所述支架包括两个呈左右向相对且间隔设置的框架，所述两个框架下端相连以在所述两个框架的上端之间形成一安装空间，所述密封舱具有一密闭的容置腔，所述密封舱固定安装于所述安装空间内，多个所述推进器，固定安装于所述支架上，用以提供所述水下机器人运动的动力，所述电调集成装置安装于所述安装空间内，且位于所述密封舱下方，所述电调集成装置电性连接多个所述推进器，所述控制器安装于所述容置腔内，与所述电调集成装置电性连接。通过对电调的合理集中安置电调，简化了水下机器人的整体结构的布置，具有较好的效果。
集成装置密封舱水下机器人安装空间推进器支架电性连接容置腔控制器安装间隔设置水下机器控制器上端密闭下端安置

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