[发明专利]一种基于扫地机器人的目标识别方法及装置、设备、介质在审
| 申请号： | 201811637530.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111374607A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于扫地机器人的目标识别方法及装置、设备、介质，包括：扫地机器人采集连续的若干视频帧，通过对视频帧进行图像比对，从连续的若干视频帧中确定出至少一个突变帧，从确定出的至少一个突变帧中提取出至少一个目标对象，通过对至少一个突变帧进行图像分析，分别确定至少一个目标对象的移动速度，针对每个目标对象，若确定该目标对象的移动速度相对于确定出的参照对象的移动速度符合预设移动条件，则确定该目标对象为移动物体。本申请可以对清扫过程中采集到的图像进行分析，以从采集到的图像中识别出移动物体，从而有助于扫地机器人能够准确的确定出清扫区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扫地 机器人 目标 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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