[发明专利]基于色彩控制的机器人在审
| 申请号： | 201811631807.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109531575A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张植强 | 申请（专利权）人： | 深圳市哎哟不错机器人科研有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G06K9/46;G06K9/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于色彩控制的机器人，包括：本体，包括执行系统；用于检测多个图像卡中图像信息的感应器，并在一个检测周期结束后依检测顺序发送检测周期内检测的全部图像信息；存储器，存储器内预储存有与目标图像的图像信息相对应的控制指令；与存储器及感应器电性通信的控制器；控制器根据感应器的发送来的图像信息的结果依序调用存储器中与其对应的控制指令，并发送控制指令至执行系统，执行系统依控制指令的调用顺序依次执行相应操作。本发明提供的机器人以图像卡中的图像作为触发，可以通过设置不同颜色、形状以及多个图像的组合达到灵活控制机器人的目的，增加了趣味性，有利于提高客户的兴趣。 | ||
| 搜索关键词： | 存储器 控制指令 图像信息 感应器 检测 机器人 色彩控制 控制器 图像卡 调用 发送控制指令 图像 灵活控制 目标图像 全部图像 人本发明 顺序发送 周期结束 触发 电性 储存 发送 客户 通信 | ||
【主权项】：
1.基于色彩控制的机器人，其特征在于，包括：本体，所述本体包括执行系统；用于检测多个图像卡中图像信息的感应器，并在一个检测周期结束后依检测顺序发送检测周期内检测的全部图像信息；设置于本体内的存储器，所述存储器内预储存有与目标图像的图像信息相对应的控制指令，所述目标图像的图像信息与多个所述图像卡中图像信息相同；与所述存储器及所述感应器电性通信的控制器；所述控制器根据所述感应器的发送来的图像信息的结果依序调用所述存储器中与其对应的控制指令，并发送控制指令至执行系统，所述执行系统依控制指令的调用顺序依次执行相应操作。
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