[发明专利]基于色彩控制的机器人

说明书

本发明公开了一种基于色彩控制的机器人，包括：本体，包括执行系统；用于检测多个图像卡中图像信息的感应器，并在一个检测周期结束后依检测顺序发送检测周期内检测的全部图像信息；存储器，存储器内预储存有与目标图像的图像信息相对应的控制指令；与存储器及感应器电性通信的控制器；控制器根据感应器的发送来的图像信息的结果依序调用存储器中与其对应的控制指令，并发送控制指令至执行系统，执行系统依控制指令的调用顺序依次执行相应操作。本发明提供的机器人以图像卡中的图像作为触发，可以通过设置不同颜色、形状以及多个图像的组合达到灵活控制机器人的目的，增加了趣味性，有利于提高客户的兴趣。

技术领域

本发明涉及机器人自动控制领域，具体地说，涉及一种基于色彩控制的机器人。

背景技术

随着机器人行业的发展和国家政策的扶持，普通民众接触和学习机器人已经愈发普遍。对于机器人的控制，人们也早已不满足于普通遥控器控制。通过编程的方式自己设计定义一系列连贯的动作，不仅可以提升产品的趣味性还可以让玩家学习到科学、技术、工程和数学编程等相关知识。另外，但是程序编程时需要长时间观看电子屏幕，尤其是对青少年和儿童眼睛发育的影响，实物编程则更受家长和孩子的喜爱。实物编程是指通过一个实际物品设定代表一定的程序含义，根据机器人识别的不同物体控制机器人做出一定的操作和反应。

目前市面上常见实物编程基本上以条形码卡片为主，然而这类条形码卡片设计过于呆板，无外乎一排密密麻麻黑白相间的图案。过于倾向成人视角，无法吸引低龄玩家的目光和兴趣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于色彩控制的机器人，旨在解决采用传统的条形码实物编程过程过于呆板，缺乏趣味性，无法吸引客户的兴趣的技术问题。

本发明提供基于色彩控制的机器人。

基于色彩控制的机器人，包括：

本体，所述本体包括执行系统；

用于检测多个图像卡中图像信息的感应器，并在一个检测周期结束后依检测顺序发送检测周期内检测的全部图像信息；

设置于本体内的存储器，所述存储器内预储存有与目标图像的图像信息相对应的控制指令，所述目标图像的图像信息与多个所述图像卡中图像信息相同；

与所述存储器及所述感应器电性通信的控制器；

所述控制器根据所述感应器的发送来的图像信息的结果依序调用所述存储器中与其对应的控制指令，并发送控制指令至执行系统，所述执行系统依控制指令的调用顺序依次执行相应操作。

进一步地，所述检测周期为设定的整数值。

进一步地，所述机器人还包括触发装置，所述触发装置用于发送触发命令至感应器，感应器接收所述触发命令后视为一个检测周期的结束。

进一步地，多个所述图像卡中包括截止图像卡，所述感应器检测到截止图像卡中的图像信息时，视为一个检测周期的结束。

进一步地，所述感应器检测的所述图像信息包括：图像的色彩分量值、图像的灰度值以及图像的曝光值中的至少一个。

进一步地，每个所述图像卡上含有一个图像，所述感应器对一个检测周期内检测的多个图像卡检测，并获得图像信息序列；所述存储器内储存有与所述图像信息序列中每个图像信息相对应的控制指令；所述控制器根据图像信息序列中的图像信息的顺序，依序调用所述控制指令，并控制所述执行系统执行相应的操作。

进一步地，所述图像卡上含有多个图像，所述感应器同时对一个图像卡上的多个图像进行检测，获得图像信息集；所述存储器内储存有与所述图像信息集相对应的控制指令；所述控制器调用所述控制指令，并控制所述执行系统依序执行相应操作。

进一步地，一个所述图像信息集对应于一个控制指令。