[发明专利]基于色彩控制的机器人

权利要求书

1.基于色彩控制的机器人，其特征在于，包括：

本体，所述本体包括执行系统；

用于检测多个图像卡中图像信息的感应器，并在一个检测周期结束后依检测顺序发送检测周期内检测的全部图像信息；

设置于本体内的存储器，所述存储器内预储存有与目标图像的图像信息相对应的控制指令，所述目标图像的图像信息与多个所述图像卡中图像信息相同；

与所述存储器及所述感应器电性通信的控制器；

所述控制器根据所述感应器的发送来的图像信息的结果依序调用所述存储器中与其对应的控制指令，并发送控制指令至执行系统，所述执行系统依控制指令的调用顺序依次执行相应操作。

2.如权利要求1所述的基于色彩控制的机器人，其特征在于，所述检测周期为设定的整数值。

3.如权利要求1所述的基于色彩控制的机器人，其特征在于，所述机器人还包括触发装置，所述触发装置用于发送触发命令至感应器，感应器接收所述触发命令后视为一个检测周期的结束。

4.如权利要求1所述的基于色彩控制的机器人，其特征在于，多个所述图像卡中包括截止图像卡，所述感应器检测到截止图像卡中的图像信息时，视为一个检测周期的结束。

5.如权利要求1至4任意一项所述的基于色彩控制的机器人，其特征在于，所述感应器检测的所述图像信息包括：图像的色彩分量值、图像的灰度值以及图像的曝光值中的至少一个。

6.如权利要求5所述的基于色彩控制的机器人，其特征在于，每个所述图像卡上含有一个图像，所述感应器对一个检测周期内检测的多个图像卡检测，并获得图像信息序列；所述存储器内储存有与所述图像信息序列中每个图像信息相对应的控制指令；所述控制器根据图像信息序列中的图像信息的顺序，依序调用所述控制指令，并控制所述执行系统执行相应的操作。

7.如权利要求5所述的基于色彩控制机器人，其特征在于，所述图像卡上含有多个图像，所述感应器同时对一个图像卡上的多个图像进行检测，获得图像信息集；所述存储器内储存有与所述图像信息集相对应的控制指令；所述控制器调用所述控制指令，并控制所述执行系统依序执行相应操作。

8.如权利要求7所述的基于色彩控制机器人，其特征在于，一个所述图像信息集对应于一个控制指令。

9.如权利要求7所述的基于色彩控制机器人，其特征在于，所述图像信息集中的每个图像信息对应于一个控制指令，所述控制器根据所述图像信息集中的每个图像信息的顺序依序调用与其相对应的控制指令，并控制所述执行系统依序执行相应操作。

10.如权利要求1所述的基于色彩控制机器人，其特征在于，所述感应器为光敏电阻、RGB传感器以及摄像头中的任意一个。