[发明专利]一种宽度可调节的机械手爪

说明书

本发明提供了一种宽度可调节的机械手爪，属于机械手爪技术领域；它解决了现有气爪夹持失误率高、稳定性差的技术问题；一种宽度可调节的机械手爪，包括安装座；驱动件，其与安装座顶部固连；传动件，其设置于安装座内并与驱动件相连；手爪，其有两个且在安装座底部对称设置；偏心轴，其有两根且设置于安装座内，偏心轴之内轴与安装座活动相连，两手爪伸入安装座内且分别与两偏心轴之外轴套接，两手爪均与传动件铰接连接；两手爪通过偏心轴与安装座铰接连接，当手爪夹持的工件直径发生变化时，可通过调节偏心轴来调节两手爪间的宽度，满足手爪能夹取不同直径的工件，无需改变驱动件的驱动行程，从而提高了整个手爪装置抓取工件的准确率。

技术领域

本发明属于机械手爪技术领域，涉及一种宽度可调节的机械手爪。

背景技术

机械手爪是目前机械加工设备中常用的机械部件，尤其是轴类工件的加工，通长需要针对不同的加工工艺与加工需求，来设计不同的机械手爪，对于轴类工件的加工，常见的机械手爪为两爪式气动夹爪。

例如，申请号为201711443883.3的发明专利申请公开了一种气动夹爪，包括夹紧座，夹紧座上安装有气缸与两爪体，气缸与夹紧座固连，两爪体与夹紧座铰接连接，气缸与两爪体铰接连接，在气缸的带动下，两爪体能同步以铰接点摆动，从而实现工件的抓取与放开，使用方便，但同时存在以下技术问题，1、现有的气缸是靠活塞杆与缸体内的传感器感应来实现其信号反馈的，而气动夹爪在夹持不同直径的轴类工件时，气缸的活塞杆移动行程是不同的，当夹持的工件直径变化较大时，会造成气缸的活塞杆无法与传感器感应，控制系统无法接收传感器信号，则无法进行下一步工作，导致气动夹爪失误率较高，加工出现停滞，加工效率较低；2、气缸无法对控制系统进行信息反馈，无法执行下一步动作，此时，气缸对工件的夹持也不稳定，极易造成工件脱离气爪，导致工件出现损坏。

综上所述，为了解决上述气动夹爪存在的技术问题，需要设计一种夹持准确率高、稳定性好且能针对不同型号工件进行夹持的宽度可调节的机械手爪。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种夹持准确率高、稳定性好且能针对不同型号工件进行夹持的宽度可调节的机械手爪。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种宽度可调节的机械手爪，包括

安装座；

驱动件，其与安装座顶部固连；

传动件，其设置于安装座内并与驱动件相连；

手爪，其有两个且在安装座底部对称设置；

偏心轴，其有两根且设置于安装座内，偏心轴之内轴与安装座活动相连，两手爪伸入安装座内且分别与两偏心轴之外轴套接，两手爪均与传动件铰接连接；

驱动件能驱动传动件移动并带动两手爪分别以两偏心轴为轴心同步摆动，当两偏心轴转动时，两手爪能相互靠近或远离。

在上述一种宽度可调节的机械手爪中，所述安装座上开设有安装孔，在安装孔内可拆装设置有轴套，所述偏心轴的内轴与轴套套接连接。

在上述一种宽度可调节的机械手爪中，所述安装座外侧壁上开设有与安装孔连通的外定位孔，所述轴套上贯穿设置有内定位孔，所述外定位孔与内定位孔相通。

在上述一种宽度可调节的机械手爪中，两偏心轴的内轴一端均套设有齿轮，在内轴一端外表面设置有相对的平槽，齿轮贯穿设置有与平槽配合的轴孔，两齿轮啮合连接。

在上述一种宽度可调节的机械手爪中，所述传动件包括

传动座，其底部横向设置有容纳槽；

传动块，其位于传动座内并与传动座可拆装相连，传动块上端设置有传动杆，传动杆伸出传动座与驱动件相连；