[发明专利]一种基于改进YOLOv3模型的多目标巡检方法在审
| 申请号： | 201811603126.2 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109961460A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 郭峰;柳骏;黄陆明;徐海青;吴立刚;张弛;姜文东;施昌伟;应国德;梁翀;周啸宇;花国祥;余江斌;丁建;浦正国;魏文力;张天奇;胡心颖;曹明军;王裘潇 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司;安徽继远软件有限公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司;国网浙江省电力有限公司检修分公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 310000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进YOLOv3模型的多目标巡检方法，属于线路维护技术领域，包括：设计一种适应电力无人机巡检目标视觉特性的YOLOv3网络结构，对无人机巡检场景下的目标进行动态跟踪及检测识别；构建基于深度学习模型的视频信息提取、分析与目标检测模型；针对高速运动条件下的目标，对相邻帧图像的识别结果进行关联分析；利用目标有效特征，采用匹配算法在序列图像中寻找与目标模板最相似的图像位置，为下一步的目标巡检提供可靠数据来源。本发明还公开了实现上述方法的步骤、设备及存储介质，本发明示例的技术方案，用于输电线线路无人机实时巡检，实时性高、结果准确，比起目前采用的人工巡检，大大降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 多目标 输电线线路 相邻帧图像 存储介质 动态跟踪 高速运动 关联分析 可靠数据 目标检测 目标模板 匹配算法 人工巡检 实时巡检 视觉特性 视频信息 图像位置 网络结构 线路维护 序列图像 有效特征 实时性 构建 改进 场景 检测 分析 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进YOLOv3模型的多目标巡检方法，其特征是，包括：对基于YOLOv3模型的多目标检测与SURF特征点的运动状态下多目标跟踪技术相结合；将改进的YOLOv3模型多目标巡检方法应用在电力无人机视觉巡检上；将改进的YOLOv3模型烧制在FPGA芯片上；对无人机巡检场景下的目标进行动态跟踪及检测识别；根据多目标识别模型，对相邻帧序列采用上下文帧间匹配技术进一步提高准确度；将无人机缺陷检测结果传回后台系统；其中，在运动目标检测的基础上，利用目标有效特征，使用匹配算法，不仅提供目标的运动轨迹和准备定位，还为下一步的目标行为分析与理解提供可靠的数据来源。
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