[发明专利]一种无人驾驶车辆的智联协助系统

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆的智联协助系统，包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台，无人驾驶设备与云服务器和协助平台无线连接，协助平台检测出无人驾驶设备停止行驶后，可通过云服务器获取无人驾驶设备的实况信息并制定协助任务，再以无人驾驶设备的位置坐标为定位中心，针对事故案件类型搜索匹配出附近有经验能力的协助会员，协助会员依据本系统推送协助任务的信息内容到达现场，让协助会员排除无人驾驶设备发生的事故案件，使得空乘行驶的无人车辆在途中发生突发路况障碍、意外碰撞、汽车故障等突发事件后，协助系统能寻找到对应专业的协助会员对其干预解决，兼顾多方利益的同时能大为减少意外事件的处理时间，有利于无人驾驶产业的发展和推广。

主权项

1.一种无人驾驶车辆的智联协助系统，其特征在于它包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台：无人驾驶设备：包括无人驾驶车辆以及安装在所述无人驾驶车辆上的警报装置、摄像装置、通讯装置、定位导航装置和数据采集装置；云服务器：包括承载协助平台的中央服务器以及与所述中央服务器相连的云端数据库和本地数据库；协助平台：包括管理员模块、系统客服模块、协助会员模块和任务模块；管理员模块：用于日常系统维护升级以及安全管理系统成员身份权限、云端数据库和本地数据库内存放的内容信息，并对各模块之间的收发任务请求进行实时监控；系统客服模块：除系统自动会员实名身份信息审核之外的人工审核，对发生事故案件的无人驾驶设备进行除系统协助之外的人工干预以及客服咨询；协助会员模块：用于管理以自然人为个体的协助会员，记录协助会员的个人信息，并将其存放在云端数据库和本地数据库，以及接受协助会员的客服请求；任务模块：根据管理员模块发送的任务请求制定协助任务，以事故车辆的地理坐标为定位点、事故类别，筛选匹配出就近相对应任务身份的协助会员对其发布协助任务信息，指导协助会员到达事故现场，处理无人驾驶设备发生的事故案件。