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[发明专利]一种无人驾驶车辆的智联协助系统-CN201811586771.8有效
发明人：曾生辉;王高飞;尚志锋;何卫明;郑杰响 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的智联协助系统，包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台，无人驾驶设备与云服务器和协助平台无线连接，协助平台检测出无人驾驶设备停止行驶后，可通过云服务器获取无人驾驶设备的实况信息并制定协助任务，再以无人驾驶设备的位置坐标为定位中心，针对事故案件类型搜索匹配出附近有经验能力的协助会员，协助会员依据本系统推送协助任务的信息内容到达现场，让协助会员排除无人驾驶设备发生的事故案件，使得空乘行驶的无人车辆在途中发生突发路况障碍、意外碰撞、汽车故障等突发事件后，协助系统能寻找到对应专业的协助会员对其干预解决，兼顾多方利益的同时能大为减少意外事件的处理时间，有利于无人驾驶产业的发展和推广。
一种无人驾驶车辆协助系统

[发明专利]一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法-CN201911343631.2有效
发明人：曾生辉;曾杨声;王高飞;尚志锋;何卫明;吴龙新 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04L51/046 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法，属于无人驾驶相关技术领域，用实现无人驾驶车辆的在线互联功能。其包括无人驾驶车辆、操作终端和主系统平台服务器，操作终端设置在无人驾驶车辆内部，操作终端内包括会员登录系统、GPS定位模块、语音播报模块、会话组模块和导航模块，主系统平台服务器包括响应各模块的中央处理器和存储会员信息且与中央处理器响应的云数据库。本基于无人驾驶车辆智联协助系统的在线互联方法通过操作终端和主系统平台服务器的配合使用，使得无人驾驶车辆在行驶过程中，不会影响到乘员操作车辆的其他功能，能够更好，更方便的实现人车互联。
一种基于无人驾驶车辆协助系统在线方法

[发明专利]一种智能动态调配功率充电的方法-CN201910048158.9有效
发明人：尚志峰;曾生辉;王高飞;何卫明;郑杰响 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能动态调配功率充电的方法，它应用于集群式管理的智能充电桩系统上，所述系统包括有整流柜、充电桩、上位机及电车，所述充电桩分别与所述整流柜和上位机通过CAN通信连接，所述电车插接于所述充电桩，该方法是由上位机根据用户的充电需求选择充电模式，系统判断充电站可用剩余功率是否满足使用需求，通过功率分配以最优功率满足优先等级级别高的用户完成充电，实现差异化服务，同时直流充电功率的实时分配不需要建设过多大功率充电桩也可应用于不同功率等级的电动车，不仅提高了功率的利用率，也大大减少了建设初期成本。
一种智能动态调配功率充电方法

[发明专利]一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的路面排障协同方法-CN202010315178.0在审
发明人：曾杨声;曾生辉;王高飞;尚志锋;何卫明;郑杰响;吴龙新;曾菊英;王云 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的路面排障协同方法，属于无人驾驶相关技术领域，用于解决如何快速有效的排除无人驾驶车辆在行驶途中发现的路面障碍的技术问题。本发明包括建立在无人驾驶车辆智联协助系统基础上的路面排障协同系统，包括定位导航模块、路障实时检测模块、在线客服模块、路障分析模块、排障机制对应模块和排障人员管理模块，路障分析模块包括路障分类模块和路障分级模块，排障机制对应模块包括排障应急预案模块、排障成本估算模块和路线变更成本估算模块。在发现路面障碍后，实时收集信息，对路障进行分类和分级，建立有效的排障机制，通过成本对比规划行驶路线，匹配相应的排障人员快速排除障碍，避免交通堵塞。
一种基于无人驾驶车辆协助系统路面协同方法

[发明专利]一种提高通讯刷新速度的方法-CN201910045960.2有效
发明人：尚志峰;曾生辉;王高飞;何卫明;郑杰响 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高通讯刷新速度的方法，它应用基于串口通信系统上，所述串口通信系统包括有上位机和若干个下位机，所述上位机和下位机串口连接，该方法对于异常下位机不再频繁去确认，而是根据超时的次数增加相应的轮询次数后再对该异常的下位机通讯，当超时次数超过预设值临界次数后按每隔对应预设值次轮询再通讯一次，通讯恢复后按相反的异常确认规则通讯逐次减少直至正常，这样不但提高通讯刷新的速度，而且能保证了后期下位机异常恢复或被处理了上位机能确认状态正常，改善串行通信的通讯率低的不足。
一种提高通讯刷新速度方法

[发明专利]一种基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法-CN201911343632.7在审
发明人：曾生辉;曾杨声;王高飞;尚志锋;何卫明;吴龙新 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法，属于无人驾驶相关技术领域，它解决了无人驾驶车辆不能实时监测驾驶路线拥堵情况，也不能实时动态规划行驶路线的问题。本基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法包括建立在无人驾驶车辆智联协助系统基础上的动态路线规划系统，所述动态路线规划系统包括动态路线规划单元、判断行驶状态单元、路线实时监测单元、会员判断单元、人工驾驶判断单元、自动驾驶单元、路况实时监测单元和会员线上群组单元；所述无人驾驶车辆智联协助系统包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台,本方法可实时监测驾驶路线拥堵情况，并实时动态规划行驶路线，以便绕开堵车路段。
一种基于无人驾驶车辆动态路线规划方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆智联协助系统的会员互助和奖励方法-CN201911344033.7在审
发明人：曾生辉;曾杨声;王高飞;尚志锋;何卫明;吴龙新 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶车辆智联协助系统的会员互助和奖励方法，属于无人驾驶相关技术领域，在无人驾驶车辆智联协助系统平台的基础上，对求助信息进行分类并筛选附近有协助能力的会员，加快会员间互助效率，并制定相应的奖励机制，提高客户与智联协助系统之间的粘性。该方法包括建立在无人驾驶车辆智联协助系统基础上的会员互助分配系统，该系统包括会员管理模块、在线客服模块、任务分配模块、积分奖励模块、会员积分兑换模块和第三方服务模块。对求助信息进行分类和分级，匹配相应的会员发出协助任务，加快互助效率，减少事故处理时间，降低损失；积分奖励制度提高会员间互助的积极性，有利于智联协助系统的推广和无人驾驶技术的发展。
一种无人驾驶车辆协助系统会员互助奖励方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆智联协助系统的会员加入及分级方法-CN201911343654.3在审
发明人：曾生辉;曾杨声;王高飞;尚志锋;何卫明;吴龙新 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶车辆智联协助系统的会员加入及分级方法，属于无人驾驶相关技术领域，在无人驾驶车辆智联协助系统平台的基础上，对会员进行有效的分类、分级管理，能够在事故发生时快速匹配能够解决问题的会员，减少意外事故的处理时间，降低损失。该方法包括建立在无人驾驶车辆智联协助系统基础上的会员管理系统，包括会员登录模块、会员注册模块、会员分类模块、会员分级模块、第三方服务模块、会员积分兑换模块，会员注册包括个人注册和组织机构注册。通过会员等级积分管理方式，会员完成协助任务后领取积分奖励，可以兑换成相应商品或服务，提高会员间相互协助的积极性，有利于无人驾驶车辆智联协助系统的推广。
一种无人驾驶车辆协助系统会员加入分级方法

[发明专利]一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的警报分级方法-CN201911344032.2在审
发明人：曾生辉;曾杨声;王高飞;尚志锋;何卫明;吴龙新 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人驾驶车辆智联协助系统的警报分级方法，属于无人驾驶技术领域，用于实现无人驾驶车辆的警报和救援功能。其包括无人驾驶车辆、车辆信息处理器、主系统服务器和故障警报系统，主系统服务器包括具有无线传输功能的中央处理器和云服务器，故障警报系统包括车辆外界障碍警报系统、车辆内部零件故障警报系统和车辆自身事故警报系统。本基于无人驾驶车辆智联协助系统的警报分级方法主系统服务器和车辆外界障碍警报系统的配合使用，使得无人驾驶汽车在行驶过程中能够发现周边存在的事故，并采取措施，还可以有效避免无人驾驶车辆周边障碍物对车辆造成损伤而制动，提高了乘客会员的使用便捷性。
一种基于无人驾驶车辆协助系统警报分级方法

[发明专利]一种基于无人驾驶车辆的目的地动态规划方法-CN201911344034.1在审
发明人：曾生辉;曾杨声;王高飞;尚志锋;何卫明;吴龙新 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人驾驶车辆的目的地动态规划方法，属于无人驾驶相关技术领域，它解决了无人驾驶车辆不能实时监测停车点的情况，也不能快速修改停车点重新规划行驶路线的问题。本基于无人驾驶车辆的目的地动态规划方法包括建立在无人驾驶车辆智联协助系统基础上的目的地动态规划系统，所述目的地动态规划系统包括终点路线规划单元、会员判断单元、人工驾驶判断单元、自动驾驶单元、停车场状况监测单元、路况实时监测单元和会员线上群组单元，所述无人驾驶车辆智联协助系统包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台。本方法实时监测停车点的情况，并实时动态规划行驶路线，快速停车，节省时间。
一种基于无人驾驶车辆目的地动态规划方法

[实用新型]一种风管测漏检测装置-CN201920020839.X有效
发明人：何卫明;曾生辉;王高飞;尚志峰;郑志响 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风管测漏检测装置，包括遥控车，遥控车上设置有外壳，外壳表面和遥控车的底部设置有若干个发光体，外壳设置有摄像头，遥控车内设置有中央处理器，中央处理器连接有传输线，传输线一端连接中央处理器，另一端连接有遥控手柄，摄像头和发光体分别与中央处理器电连接，利用摄像头采集到影像通过网线通讯至显示屏上，操控小车移动至风管接口处，在暗黑环境下，观察其外侧是否有光源射出从而进行判断是否有漏风缺陷，本风管测漏装置代替人进入风管内更安全，且由原来分段检测到整体检测也更高效更快捷。
风管中央处理器遥控车传输线测漏检测装置摄像头一端连接发光体中央处理器连接本实用新型摄像头采集测漏装置分段检测风管接口外壳表面小车移动遥控手柄整体检测电连接漏风操控射出网线光源显示屏遥控影像观察通讯安全

[实用新型]一种基于生活区的热水供应智能控制系统-CN201920063724.9有效
发明人：王高飞;曾生辉;尚志锋;何卫明;郑杰响 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F24D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于生活区的热水供应智能控制系统，它包括热水罐、供水装置、加热装置、室外温湿度传感器、主控装置和中央处理器，主控装置的输入端与室外温湿度传感器连接，主控装置的输出端与加热装置和供水装置连接，主控装置与中央处理器通讯连接，本实用新型的室外温湿度传感器随时检测环境的温湿度，主控装置把室外温湿度传感器采集的信号反馈给中央处理器，中央处理器通过主控装置控制加热装置加热热水，中央处理器根据室外温湿度传感器采集的信号决定加热装置对水加热后的热水温度，供水装置使得热水循环流动，热水的热能损耗少，节能，为用户提供恒温热水，更方便，实用性强。
主控装置室外温湿度传感器中央处理器供水装置加热装置智能控制系统本实用新型热水供应生活区采集控制加热装置恒温热水加热热水热能损耗热水循环通讯连接信号反馈用户提供热水罐输出端输入端水加热节能检测流动

[实用新型]一种岩棉板的掏棉装置-CN201920021425.9有效
发明人：何卫明;曾生辉;王高飞;尚志峰;郑志响 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B26D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩棉板的掏棉装置它包括有调节杆，调节杆的一端铰接有掏棉机构，掏棉机构包括有上端与调节杆铰接的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间设置有后侧板，左侧板和右侧板的下端设置有底板，插入时，掏棉机构向上转动至底板的顶部抵到调节杆时停止，掏出时，掏棉机构向下转动至后侧板的顶部抵到所调节杆时停止，该装置改进了由原来直接线管全段贯穿改为用掏棉器分小段掏空再铺线管，有效的地解决了直接全段挤压而发生方向偏移而造成线管挤压出现的外观问题，提高工程质量，而且对于一些较大的岩棉板，使用掏棉装置会节省很多时间，减少人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了人工成本，有很好的实用价值。
调节杆岩棉板右侧板左侧板线管底板后侧板铰接挤压本实用新型工作效率人工成本外观问题向上转动向下转动装置改进偏移上端人工的棉器掏空下端小段贯穿

[实用新型]一种基于物联网的实验室环境监测系统-CN201822217489.4有效
发明人：王高飞;曾生辉;尚志锋;何卫明;郑杰响 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的实验室环境监测系统，包括中央控制器、换气模块、废水处理模块、声光报警模块、废水监测模块、空气监测模块和存储模块，废水监测模块和空气监测模块与中央控制器的输入端电连接，换气模块、废水处理模块、声光报警模块和存储模块与中央控制器的输出端电连接；废水监测模块和空气监测模块能够实时监测实验室的空气以及废水的质量，并将检测到的数据发送给中央控制器，当实验室的空气和废水的质量达不到预设要求时，中央控制器通过声光报警模块来提醒实验室的工作人员，并通过启动换气模块和废水处理模块来净化空气和废水，实现对实验室智能化和人性化的监控。
中央控制器空气监测模块声光报警模块废水监测换气模块废水处理实验室环境废水存储模块监测系统物联网输出端电连接输入端电连接本实用新型净化空气实时监测预设要求人性化数据发智能化监控检测

[实用新型]一种基于大数据的充电站智慧云平台-CN201920063722.X有效
发明人：王高飞;曾生辉;尚志锋;何卫明;郑杰响 -专利权人： 广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于大数据的充电站智慧云平台，包括云端控制系统以及设置在各个充电站内的站控系统和若干个充电桩，充电桩均通过控制总线与站控系统连接，站控系统与云端控制系统通过互联网通讯连接；站控系统能够实时监控充电桩的工作状态，车主、维保人员和设备厂商等可通过云端控制系统获取站控系统的监控数据，便于了解各个充电站的实际情况，方便车主了解车辆的充电情况，也能够提高维保人员的维保效率，设备厂商可根据充电站的使用情况以及用户的反馈信息来实现更加科学的运维管理，实现设备厂商、维保人员、用户与充电站之间的互联，有效降低运维成本，并提高用户体验。
充电站站控系统控制系统设备厂商充电桩云端大数据云平台车主本实用新型互联网通讯反馈信息监控数据控制总线实时监控用户体验运维管理运维充电互联

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