[发明专利]一种无人驾驶车辆的智联协助系统

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的智联协助系统，其特征在于它包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台：

无人驾驶设备：包括无人驾驶车辆以及安装在所述无人驾驶车辆上的警报装置、摄像装置、通讯装置、定位导航装置和数据采集装置；

云服务器：包括承载协助平台的中央服务器以及与所述中央服务器相连的云端数据库和本地数据库；

协助平台：包括管理员模块、系统客服模块、协助会员模块和任务模块；

管理员模块：用于日常系统维护升级以及安全管理系统成员身份权限、云端数据库和本地数据库内存放的内容信息，并对各模块之间的收发任务请求进行实时监控；

系统客服模块：除系统自动会员实名身份信息审核之外的人工审核，对发生事故案件的无人驾驶设备进行除系统协助之外的人工干预以及客服咨询；

协助会员模块：用于管理以自然人为个体的协助会员，记录协助会员的个人信息，并将其存放在云端数据库和本地数据库，以及接受协助会员的客服请求；

任务模块：根据管理员模块发送的任务请求制定协助任务，以事故车辆的地理坐标为定位点、事故类别，筛选匹配出就近相对应任务身份的协助会员对其发布协助任务信息，指导协助会员到达事故现场，处理无人驾驶设备发生的事故案件；

所述个人信息包括协助会员的姓名、联系方式、职业、无人车辆牌号和移动设备的定位权限许可；

所述协助任务的类别包括协助报警任务、意外碰撞任务、故障排查任务、保险定损任务、路障排塞任务和车辆搜索任务；

所述协助任务以个人信息的职业设置有会员职业优先级；所述协助报警任务和意外碰撞任务的会员职业优先级为警察；所述故障排查任务的会员职业优先级为汽修工程师；所述保险定损任务的会员职业优先级为律师和保险从业员；所述路障排塞任务和车辆搜索任务的会员为具有自由行为能力的社会自然人；

所述警报装置为无人驾驶车辆的鸣笛喇叭和警示灯，所述摄像装置为安装在无人驾驶车辆上的拾音器和高清摄像仪，所述通讯装置为可接连互联网的以太网路由器以及与所述太网路由器相连的车载通讯模块，所述定位导航装置为GPS定位模块，所述数据采集装置包括安装在无人驾驶车辆上的油量/油温传感器、胎压传感器、水温传感器和OBD系统模块；

所述协助任务的处理过程如下：

（1）、无人驾驶设备在空乘行驶途中因本身故障或道路故障制动停止后，启动警报装置，拉响鸣笛和打开警示灯，通过通讯装置发送协助请求至协助平台；

（2）、管理员模块接收到协助请求或检测出无人驾驶设备停止行驶后，获取无人驾驶设备的事件信息，通过接连无人驾驶设备的摄像装置获知无人驾驶设备的实时环境，通过定位导航装置和数据采集装置获知无人驾驶设备的位置坐标以及油量、油温、胎压、水温、刹车、档位、空调和发动机的工作状态，生成任务请求至任务模块中；

（3）、任务模块根据任务请求的内容信息识别并判定无人驾驶设备的协助任务类别，以位置坐标为定位点，搜索附近打开移动设备定位功能的协助会员，将协助任务的任务内容与位置坐标发送至协助会员的移动设备上，让协助会员完成协助任务；

（4）、若无人驾驶设备制动停止的区域为无网络服务区域或该车辆链接通讯装置故障无法实现链接，管理员模块以无人驾驶设备的信号消失点制定车辆搜索任务，让附近的协助会员进行车辆搜索；

（5）、协助会员发现在无网络服务区域不能行驶的无人驾驶设备或因设备本身链接通讯装置故障无法实现链接而不能行驶的无人驾驶设备，协助会员拍照记录无人驾驶设备牌号，登录协助平台的协助会员模块，上报无人驾驶设备的位置信息以及实时情况，协助无人驾驶设备的事故案件处理。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的智联协助系统，其特征在于所述步骤3中，打开移动设备定位功能的协助会员为愿意领取协助任务的协助会员。