[发明专利]一种无人驾驶车辆的智联协助系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆的智联协助系统，包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台，无人驾驶设备与云服务器和协助平台无线连接，协助平台检测出无人驾驶设备停止行驶后，可通过云服务器获取无人驾驶设备的实况信息并制定协助任务，再以无人驾驶设备的位置坐标为定位中心，针对事故案件类型搜索匹配出附近有经验能力的协助会员，协助会员依据本系统推送协助任务的信息内容到达现场，让协助会员排除无人驾驶设备发生的事故案件，使得空乘行驶的无人车辆在途中发生突发路况障碍、意外碰撞、汽车故障等突发事件后，协助系统能寻找到对应专业的协助会员对其干预解决，兼顾多方利益的同时能大为减少意外事件的处理时间，有利于无人驾驶产业的发展和推广。

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶车辆辅助平台，特别是一种无人驾驶车辆的智联协助系统。

背景技术

无人驾驶车辆归属于一种智能汽车，也被称为轮式移动机器人，主要依靠车内的计算机系统以及智能驾驶仪对车辆中的各个结构进行精准的控制与计算分析，并通过控制指令控制无人驾驶车辆上的不同设备，从而实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的，但在无人驾驶车辆实际运用中，车主会设定航行指令让无人车辆去往目的地完成任务，但由于车主并不乘坐在驾驶车辆上，若无人驾驶车辆在途中遇到道路坍塌或非设施路障(事故车辆、倒塌楼房树木)等突发事件或无法选择其他行驶线路时，只能让车辆终止行驶，当无人车辆同样在空乘的途中与他人车辆发生碰撞或发生事故以及故障时，该类意外事件都需要漫长的处理时间，不利于无人驾驶产业的发展和推广。

发明内容

为了克服现有技术和行业结构的不足，本发明提供一种能快速处理无人驾驶车辆突发事件的无人驾驶车辆的智联协助系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人驾驶车辆的智联协助系统，其特征在于它包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台：

无人驾驶设备：包括无人驾驶车辆以及安装在所述无人驾驶车辆上的警报装置、摄像装置、通讯装置、定位导航装置和数据采集装置；

云服务器：包括承载协助平台的中央服务器以及与所述中央服务器相连的云端数据库和本地数据库；

协助平台：包括管理员模块、系统客服模块、协助会员模块和任务模块；

管理员模块：用于日常系统维护升级以及安全管理系统成员身份权限、云端数据库和本地数据库内存放的内容信息，并对各模块之间的收发任务请求进行实时监控；

系统客服模块：除系统自动会员实名身份信息审核之外的人工审核，对发生事故案件的无人驾驶设备进行除系统协助之外的人工干预以及客服咨询；

协助会员模块：用于管理以自然人为个体的协助会员，记录协助会员的个人信息，并将其存放在云端数据库和本地数据库，以及接受协助会员的客服请求；

任务模块：根据管理员模块发送的任务请求制定协助任务，以事故车辆的地理坐标为定位点、事故类别，筛选匹配出就近相对应任务身份的协助会员对其发布协助任务信息，指导协助会员到达事故现场，有偿或无偿处理无人驾驶设备发生的事故案件。

所述协助任务的类别包括协助报警任务、意外碰撞任务、故障排查任务、保险定损任务、路障排塞任务和车辆搜索任务。

所述个人信息包括协助会员的姓名、联系方式、职业、无人车辆牌号和移动设备的定位权限许可。

所述协助任务以个人信息的职业设置有会员职业优先级；所述协助报警任务和意外碰撞任务的会员职业优先级为警察；所述故障排查任务的会员职业优先级为汽修工程师；所述保险定损任务的会员职业优先级为律师和保险从业员；所述路障排塞任务和车辆搜索任务的会员为具有自由行为能力的社会自然人。