[发明专利]基于区域特征的成熟柑橘果实及枝叶的分割识别方法在审
| 申请号： | 201811574761.2 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109711317A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 杨长辉;熊龙烨;王卓;刘艳平;康曦龙;廖海伸 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/62;G06T7/64 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 张先芸 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于区域特征的成熟柑橘果实及枝叶的分割识别方法，首先以彩色图像的颜色特征生成特征向量，并使用特征映射表对颜色特征进行特征降维，以减少特征向量的维度；然后通过采摘机器人工作空间、双目摄像机视场大小以及柑橘果实大小，来确定目标物的ROI大小，将R、B通道中目标范围像素点数量占比大小作为选出ROI的依据；最终对得到的多个初选ROI中重合度较大的ROI进行分数排序，选择最大分数的ROI作为最佳分割识别区域。结果表明，在光线变化的条件下该方法对柑橘果实、背景和枝叶综合识别精度达到94%，单张分割时间达到0.2s，满足实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 柑橘果实 枝叶 分割 区域特征 特征向量 颜色特征 采摘机器人 实时性要求 双目摄像机 彩色图像 工作空间 光线变化 特征降维 目标物 像素点 映射表 重合度 视场 维度 成熟 初选 排序 | ||
【主权项】：
1.基于区域特征的成熟柑橘果实及枝叶的分割识别方法，其特征在于，首先以彩色图像的颜色特征生成特征向量，并使用特征映射表对颜色特征进行特征降维，以减少特征向量的维度；然后通过采摘机器人工作空间、双目摄像机视场大小以及柑橘果实大小，来确定目标物的ROI大小，将R、B通道中目标范围像素点数量占比大小作为选出ROI的依据；最终对得到的多个初选ROI中重合度较大的ROI进行分数排序，选择最大分数的ROI作为最佳分割识别区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆理工大学，未经重庆理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811574761.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
