[发明专利]一种机器人逗宠控制方法及芯片

摘要

本发明公开一种机器人逗宠控制方法及芯片，机器人逗宠控制方法包括：步骤S201、采集集宠物的状态信息；步骤S202、结合宠物的状态信息预测宠物当前的行为状态；步骤S203、根据宠物当前的行为状态获取宠物当前的运动特征；步骤S204、基于宠物当前的运动特征，控制激光束对宠物当前行为施加光斑引导，以改善宠物行为。该技术方案实现对宠物的有效训导，节省了宠物主人的时间和精力。

主权项

1.一种机器人逗宠控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在宠物的当前运动周期内，连续采集预设数量帧的宠物运动图像；步骤2、将机器人连续采集的宠物运动图像与预先存储的宠物行为数字图像进行匹配判断，然后将匹配的宠物行为数字图像解析为宠物当前的行为状态参数；步骤3、根据宠物所处的家庭环境的附加路标图像，在对比宠物的历史行为状态的前提下，调整控制宠物的行为状态参数，以避开所处家庭环境的附加路标；步骤4、根据调整后的行为状态参数，移动激光束以吸引宠物的注意，使得宠物朝着调整后的行为状态参数对应的运动状态改变，然后返回步骤1，进入宠物的下一个运动周期；其中，附加路标图像是机器人基于宠物所处的同一环境下另外采集的障碍物图像。