[发明专利]一种箱体焊接机器人参数化编程系统及其编程方法在审
| 申请号： | 201811557908.7 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109623817A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张华军;付俊;周军;贾晓磊;兰虎;陈永刚;高丽彬 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种箱体焊接机器人参数化编程系统及其编程方法，包括：上位机，用于存放大型箱体结构几何特征参数和工艺参数规范的电子表格；上位机APP程序，用于录入电子表格，并发送数据；PLC，与上位机APP程序形成局域网连接，包括：从控PLC和主控PLC，从控PLC用于接收上位机APP程序发送的数据，主控PLC用于发送接收数据请求；机器人控制器，通过I/O PTP与主控PLC连接，又通过现场总线与从控PLC连接，并基于接收的数据自动生成焊接工艺表，从而完成箱体格挡机器人焊接任务程序编程。本发明能免示教的快速参数化编程，只需输入几何特征尺寸和工艺参数规范，突破了箱体焊接机器人传统任务编程耗时长的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 编程 箱体焊接 主控PLC 上位机 机器人 参数化编程 电子表格 焊接工艺 发送接收数据 机器人控制器 机器人焊接 接收上位机 局域网连接 大型箱体 几何特征 结构几何 快速参数 任务程序 特征参数 现场总线 自动生成 格挡 示教 录入 耗时 发送 | ||
【主权项】：
1.一种箱体焊接机器人参数化编程系统，其特征在于，包括：上位机，用于存放大型箱体结构几何特征参数和工艺参数规范的电子表格；上位机APP程序，用于录入上位机中的电子表格，并发送数据；PLC，与上位机APP程序形成局域网连接，包括：从控PLC和主控PLC，从控PLC用于接收上位机APP程序发送的数据，并向主控PLC发送请求数据传输信号，主控PLC用于发送接收数据请求；机器人控制器，通过I/O PTP与主控PLC连接，用于接收主控PLC发送的接收数据请求，机器人控制器又通过现场总线与从控PLC连接，用于接收从控PLC向机器人控制器发送的数据请求，并基于接收的数据自动生成焊接工艺表，从而完成箱体格挡机器人焊接任务程序编程。
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