[发明专利]一种电动水果采摘装置

摘要

本发明公开了一种电动水果采摘装置，包括机械手装置、电动伸缩杆装置、收放线装置、电路驱动控制装置和辅助装置，收放线装置及电路驱动控制装置设置在电动伸缩杆装置内，机械手装置设置在电动伸缩杆装置的活动端，辅助装置位于机械手装置的下侧，与电动伸缩杆装置连接；机械手装置包括连杆、连架杆、滑块、滑动杆、导杆、刀片、减速电机一、丝杆一、丝杆螺母一；电动伸缩杆装置包括碳纤维管、减速电机二、丝杆二；电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维六角管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果，也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。

主权项

1.一种电动水果采摘装置，其特征在于，包括机械手装置、电动伸缩杆装置、收放线装置、电路驱动控制装置和辅助装置，所述收放线装置及电路驱动控制装置设置在所述电动伸缩杆装置内，所述机械手装置设置在所述电动伸缩杆装置的活动端，所述辅助装置位于所述机械手装置的下侧，与所述电动伸缩杆装置连接；所述机械手装置包括机架、连杆、连架杆、滑块、滑动杆、导杆、刀片、减速电机一、连轴器一、丝杆一及丝杆螺母一；所述机架固定在电动伸缩杆装置上，所述滑块设于所述机架的上方，所述机架上设有滑孔，所述滑动杆穿设在机架上的滑孔内，所述滑动杆的顶端固定在所述滑块上，所述滑动杆的底部设有止推环；所述机架上倾斜设置辅助臂，所述辅助臂与连架杆铰接，所述连杆的两端分别与所述滑块和所述连架杆的底部铰接，所述刀片设置于所述连架杆的顶部；所述减速电机一设于所述机架的下方，所述减速电机一通过连轴器一与丝杆一相连，所述丝杆螺母一设置于所述丝杆一上；所述机架上设有导孔，所述导杆穿设在机架上的导孔内，所述导杆的顶端固定在所述滑块上，所述导杆的底端固定在所述丝杆螺母一上；所述电动伸缩杆装置包括伸缩管体、减速电机二、连轴器二及丝杆二；所述减速电机二、连轴器二及丝杆二均设置于所述伸缩管体内，所述伸缩管体包括多节相互套接的管体，所述减速电机二通过连轴器二与丝杆二相连，所述丝杆二上设置多个丝杆螺母，多个所述丝杆螺母分别固定在多节相互套接的管体内。