[实用新型]一种针对高处水果的采摘装置有效
| 申请号： | 201820864370.3 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208273621U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 雷瑛;周扬春;宋彪彪;南松;吴文昌;房武强 | 申请（专利权）人： | 西安交通工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/247 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 710300 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种针对高处水果的采摘装置，包括水果储存箱、转动轴和采摘机构；采摘机构设在水果储存箱上方，采摘机构包括电动伸缩杆、V形固定杆、弹性输送管和电动剪刀，电动伸缩杆通过V形固定杆连接网圈，网圈上设有弹性输送管，电动伸缩杆伸缩端末安装第一伺服电机，第一伺服电机与电动剪刀电连接；水果储存箱一侧安装推车手柄，水果储存箱上部具有开口，开口设有转动轴，转动轴一侧铰接有盖板，水果储存箱内部设有置放箱，置放箱内设有蓄电池和第二伺服电机，电动伸缩杆设在置放箱一侧，且与第二伺服电机电连接。本实用新型使用方便，安全，能有效帮助果农快速、安全、有效的实现高处水果的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 储存箱 电动伸缩杆 采摘机构 高处水果 伺服电机 水果 转动轴 本实用新型 采摘装置 电动剪刀 输送管 置放箱 开口 蓄电池 伺服 机电连接 推车手柄 盖板 电连接 连接网 伸缩端 铰接 网圈 置放 果农 采摘 安全 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种针对高处水果的采摘装置，其特征在于，包括：水果储存箱(1)、转动轴(9)和采摘机构；所述采摘机构设置在水果储存箱(1)的上方，所述采摘机构包括电动伸缩杆(2)、V形固定杆(3)、网圈(4)、弹性输送管(5)和电动剪刀(7)，所述电动伸缩杆(2)的伸缩端通过V形固定杆(3)连接有网圈(4)，所述网圈(4)上设有弹性输送管(5)，所述电动伸缩杆(2)的伸缩端末安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)与设置在网圈(4)上方的电动剪刀(7)电连接；所述水果储存箱(1)的一侧安装有推车手柄(8)，所述水果储存箱(1)上部具有开口，所述开口设有转动轴(9)，所述转动轴(9)一侧转动铰接有盖板(10)，所述转动轴(9)另一侧设有固定板(11)，所述固定板(11)上设有供水果经弹性输送管(5)进入水果储存箱(1)的通口，所述水果储存箱(1)内部设有倾斜的弹性挡板(12)，所述弹性输送管(5)最低端一侧通过通口与弹性挡板(12)的最高端连接，所述弹性挡板(12)的最低端设置在水果储存箱(1)内部设有的置放箱上，所述置放箱内设有蓄电池(13)和第二伺服电机(14)，所述电动伸缩杆(2)设置在置放箱的一侧，且所述电动伸缩杆(2)与第二伺服电机(14)电连接，所述蓄电池与所述第一伺服电机(6)和第二伺服电机(14)电连接，所述推车手柄(8)上设有控制器，所述控制器上设有控制面板(15)，所述蓄电池(13)与所述控制器和控制面板(15)电连接，所述控制面板(15)上设有电源开关按钮(16)、电动剪刀开启按钮(17)、电动伸缩杆升降按钮(18)和电量显示屏(19)。
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