[发明专利]一种电动水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种电动水果采摘装置，包括机械手装置、电动伸缩杆装置、收放线装置、电路驱动控制装置和辅助装置，收放线装置及电路驱动控制装置设置在电动伸缩杆装置内，机械手装置设置在电动伸缩杆装置的活动端，辅助装置位于机械手装置的下侧，与电动伸缩杆装置连接；机械手装置包括连杆、连架杆、滑块、滑动杆、导杆、刀片、减速电机一、丝杆一、丝杆螺母一；电动伸缩杆装置包括碳纤维管、减速电机二、丝杆二；电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维六角管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果，也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种电动水果采摘装置。

背景技术

水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的水果采摘环节，是通过人工爬树采摘或是借助梯子及自制工具进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低。借助梯子采摘同样存在安全隐患并且采摘效率也比较低。现有采摘工具由于设计上的问题，在采摘过程中，有可能会对水果产生伤害，从而影响果实的品质和后续储运且影响果树的正常生长，导致来年减产。现有大型采摘机器人，价格成本高，机器大，种植要求严格，选择采摘技术不成熟，不利于小型果农产业，以及家庭果树采摘。

为了提高生产采摘效率，保护采摘人员的人身安全，适用于不同的水果采摘，本发明通过研发电动水果采摘装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有水果采摘技术存在的缺陷，本发明提供了一种新型的电动水果采摘装置。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种电动水果采摘装置，包括机械手装置、电动伸缩杆装置、收放线装置、电路驱动控制装置和辅助装置，所述收放线装置及电路驱动控制装置设置在所述电动伸缩杆装置内，所述机械手装置设置在所述电动伸缩杆装置的活动端，所述辅助装置位于所述机械手装置的下侧，与所述电动伸缩杆装置连接；

所述机械手装置包括机架、连杆、连架杆、滑块、滑动杆、导杆、刀片、减速电机一、连轴器一、丝杆一及丝杆螺母一；所述机架固定在电动伸缩杆装置上，所述滑块设于所述机架的上方，所述机架上设有滑孔，所述滑动杆穿设在机架上的滑孔内，所述滑动杆的顶端固定在所述滑块上，所述滑动杆的底部设有止推环；所述机架上倾斜设置辅助臂，所述辅助臂与连架杆铰接，所述连杆的两端分别与所述滑块和所述连架杆的底部铰接，所述刀片设置于所述连架杆的顶部；所述减速电机一设于所述机架的下方，所述减速电机一通过连轴器一与丝杆一相连，所述丝杆螺母一设置于所述丝杆一上；所述机架上设有导孔，所述导杆穿设在机架上的导孔内，所述导杆的顶端固定在所述滑块上，所述导杆的底端固定在所述丝杆螺母一上；

所述电动伸缩杆装置包括伸缩管体、减速电机二、连轴器二及丝杆二；所述减速电机二、连轴器二及丝杆二均设置于所述伸缩管体内，所述伸缩管体包括多节相互套接的管体，所述减速电机二通过连轴器二与丝杆二相连，所述丝杆二上设置多个丝杆螺母，多个所述丝杆螺母分别固定在多节相互套接的管体内。

优选的，所述的电动水果采摘装置中，所述伸缩管体由四节相互套接的碳纤维管组成，第一节碳纤维管套在第二节碳纤维管内，第二节碳纤维管套在第三节碳纤维管内，第三节碳纤维管套在第四节碳纤维管内。

优选的，所述的电动水果采摘装置中，所述减速电机二固定在第一节碳纤维管底部，所述丝杆二上设置丝杆螺母二、丝杆螺母三及丝杆螺母四，所述丝杆螺母二固定在第二节碳纤维管底部，所述丝杆螺母三固定在第三节碳纤维管底部，所述丝杆螺母四固定在第四节碳纤维管内。

优选的，所述的电动水果采摘装置中，所述第一节碳纤维管、第二节碳纤维管内及第三节碳纤维管的长度相同，所述第一节碳纤维管的长度小于第四节碳纤维管长度的1/2。

优选的，所述的电动水果采摘装置中，所述机械手装置的机架固定在所述第一节碳纤维管的端部，所述减速电机一、连轴器一与丝杆均设置于所述第一节碳纤维管的内部。