[发明专利]提升自适应巡航系统弯道性能的系统及方法有效
| 申请号： | 201811546004.4 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109552327B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陶沛;梁锋华;卢斌 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/00;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/06 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提升自适应巡航系统弯道性能的系统及方法，包括信息感知单元、信息决策单元及信息执行单元；信息感知单元包括目标探测模块、车辆信息监测模块和转向控制监测模块，目标探测模块获取本车与前车的运动状态信息和道路信息；车辆信息监测模块获取本车的车辆运动相关信息，转向控制监测模块用于获取本车方向盘是否有转向角度信息；信息决策单元根据信息感知单元所获得的信息决定本车的期望加速度、期望速度和扭矩信息；信息执行单元包括车速控制执行模块和转向控制执行模块，基于信息决策单元输出的期望加速度、期望速度和扭矩信息执行过弯纵向和过弯横向控制。本发明能够提高自适应巡航系统在过弯过程中的安全性、舒适性和快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 提升 自适应 巡航 系统 弯道 性能 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提升自适应巡航系统弯道性能的系统，其特征在于：包括信息感知单元、信息决策单元及信息执行单元；所述信息感知单元包括目标探测模块、车辆信息监测模块和转向控制监测模块，其中，所述目标探测模块用于获取本车与前车的运动状态信息和道路信息；所述车辆信息监测模块获取本车的车辆运动相关信息，所述转向控制监测模块用于获取本车方向盘是否有转向角度信息；所述信息决策单元根据信息感知单元所获得的信息决定本车的期望加速度、期望速度和扭矩信息；所述信息执行单元包括车速控制执行模块和转向控制执行模块，基于信息决策单元输出的期望加速度、期望速度和扭矩信息执行过弯纵向和过弯横向控制。
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