[发明专利]一种基于齿条传动的起落架可收放的无人机

摘要

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于齿条传动的起落架可收放的无人机，它包括无人机本体、起落架机构，起落架机构安装在无人机本体上，该无人机通过一系列机械传动实现了无人机起落架可以收放的功能，减小了无人机在飞行过程中因为起落架增加不必要的阻力，进而导致无人机能量消耗过快，整体航程变短；提高了无人机的使用效率；相比于现有可以收放起落架的无人机降低了无人机的整体重量，同时也降低了无人机的使用成本；本发明设计的无人机的前起落架可以通过自动控制使其实现转向功能，无人机在地面准备阶段滑行过程中，当无人机滑行到远处时可以通过遥控器直接控制其返回，不需要人为走过去操作。

主权项

1.一种基于齿条传动的起落架可收放的无人机，其特征在于：它包括无人机本体、起落架机构，其中无人机本体为现有的无人机本体，无人机本体内侧开有安装腔，安装腔的前侧面上开有弧形缺口，安装腔内后侧的下侧弧面上具有两个对称分布贯通的弧形导向口，安装腔内前侧的下侧弧面上开有环形避让口；起落架机构安装在无人机本体上，起落架机构中具有两个后起落架和前起落架，其中前起落架位于无人机本体头部的下方，两个后起落架保持一定间距左右对称地布置在无人机本体质心稍后处；起落架机构中还具有对两个后起落架和前起落架的升降起到驱动作用的驱动机构，驱动机构位于无人机本体的安装腔内，驱动机构与两个后起落架和前起落架之间通过齿轮传动连接；起落架机构中还具有对两个后起落架在放下状态下起到防止被顶起的限位机构，限位机构通过驱动机构控制，驱动机构与两个后起落架之间通过起落架中的拨块和驱动块驱动，通过驱动块和拨块使得限位机构和两个后起落架之间具有延迟，在后起落架升起过程中，驱动机构首先控制限位机构工作使得限位机构失去对两个后起落架的限位作用，之后，驱动机构再控制两个后起落架升起；起落架机构中具有对前起落架起到单向调节作用的转向调节机构，通过转向调节机构控制前起落架在地面准备阶段地面滑行过程中的转向；上述后起落架包括弧形安装板、弧形齿板、连接块、机轮，其中弧形安装板的一端安装有机轮；弧形安装板的另一端穿过无人机本体上所开的弧形导向口位于无人机本体上所开的安装腔内，弧形安装板位于无人机本体上所开的安装腔内一端安装有连接块；连接块上安装有弧形齿板；弧形齿板通过驱动机构驱动；上述两个后起落架中的弧形安装板同心共轴，且内外交替分布；上述前起落架包括弧形支撑齿条、第一齿轮、机轮、第一支撑、第三转轴、第二转轴、导向弧形块、支撑板，其中支撑板上具有圆孔，支撑板安装在无人机本体上所开的安装腔内，第二转轴通过支撑板上的圆孔安装在支撑板上，且第二转轴的上端安装在摇杆的另一端，导向弧形块安装在第二转轴的下端，导向弧形块上具有弧形通槽；弧形支撑齿条的一端安装有机轮，弧形支撑齿条的另一端穿过无人机本体上所开的环形避让口嵌套安装在导向弧形块上，弧形支撑齿条与导向弧形块之间滑动配合，弧形支撑齿条下侧的齿牙与导向弧形块上的弧形通槽的下弧面紧密贴合；第三转轴通过第一支撑安装在弧形导向块上；第一齿轮的一端具有锥齿，第一齿轮安装在第三转轴上，且第一齿轮与弧形支撑齿条啮合；第一齿轮通过驱动机构驱动。