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[发明专利]云台结构和摄像模组-CN201610500816.X有效
发明人：杨容涛;蔡炜;叶华林 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开是关于一种云台结构和摄像模组，该云台结构可以包括：云台本体；摄像模组固定结构，包括：固定座，所述固定座的外壁上设有轴孔，以套接至所述云台本体的电机轴；所述固定座的内侧形成配合于摄像模组的容纳空间；限位部，所述限位部可在所述摄像模组置入所述固定座内侧后，将所述摄像模组限位于所述容纳空间中。通过本公开的技术方案，可以实现云台结构与摄像模组的分体设计，并确保云台结构对摄像模组的稳固连接和快速拆装。
结构摄像模组

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备-CN201510719313.7有效
发明人：尹雄师;董苗波;李本杰;焦吉;邱晓烨 -专利权人：小米科技有限责任公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像处理方法及装置、电子设备，该方法可以包括：获取待处理图像上每一像素点的初始灰度值；根据每一像素点对应的邻域内的像素点之间的灰度值差异程度，分别将每一像素点的初始灰度值处理为调整后灰度值，得到调整后图像；其中，当任一像素点对应的灰度值差异程度越小时，所述任一像素点的调整后灰度值与所述调整后图像的中间灰度值越接近。通过本公开的技术方案，可以对图像进行有效的预处理，使被摄对象的边缘和纹理细节得以强化，有助于对象识别等后续功能的实现。
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]飞行器及其脚架结构-CN201610356532.8有效
发明人：车建明;杨启贤;蔡炜;叶华林;贺孟华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞行器及其脚架结构，该脚架结构可以包括：脚架本体，包括至少一条设有内腔的侧边；预设功能组件，安装于任一侧边的内腔中，且所述预设功能组件包含内置芯片；姿态固定部，所述姿态固定部与所述预设功能组件相配合，使得所述预设功能组件安装于所述任一侧边的内腔后，所述内置芯片可在所述飞行器处于运行状态时与地面保持预设姿态关系。通过本公开的技术方案，可以在不改变脚架结构外观的情况下，实现对预设功能组件的有效容纳安装。
飞行器及其脚架结构

[发明专利]一种遥控器-CN201510374290.0有效
发明人：饶新国;蔡炜 -专利权人： 广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种遥控器，属于通信领域。遥控器包括滚轮、回中部件、电位部件和遥控器本体，电位部件中设有电位孔，滚轮的转轴的一端安装在回中部件中，转轴的另一端穿过电位孔并安装在遥控器本体的后壳体的内壁上，回中部件固定在所述遥控器本体的后壳体的内壁上，回中部件用于用户转动滚轮并放手后，将滚轮回转到初始位置，电位部件用于用户转动滚轮时产生电信号并向遥控器本体发送电信号，遥控器本体接收电信号，根据电信号产生控制信号，发送控制信号，从而控制云台及相机作出相应动作。
一种遥控器

[发明专利]摄像模组-CN201610399275.6有效
发明人：梅买记;杨容涛;伍沧浪;蔡炜;叶华林;贺孟华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本公开是关于一种摄像模组，包括：外壳，所述外壳的前端设有进风口、后端设有出风口；金属支架，位于所述外壳内，所述金属支架的前端和后端开口、其他侧壁合围，前端开口朝向所述进风口、后端开口朝向所述出风口，且所述金属支架内部形成位于前端开口与后端开口之间的导流通道；镜头组件，位于所述外壳内；所述镜头组件固设于所述金属支架的前端开口处，且位于所述进风口与所述前端开口之间。通过本公开的技术方案，可以提升摄像模组的散热能力，改善摄像模组的散热效果。
摄像模组

[发明专利]变焦实现方法及装置、电子设备-CN201510471963.4有效
发明人：黄超;焦同金;蔡炜;叶华林;黄达军 -专利权人： 广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开是关于一种变焦实现方法及装置、电子设备，该方法可以包括：获取用户输入的目标变焦倍数；确定图像传感芯片上对应于所述目标变焦倍数的目标感光像素区域；控制所述图像传感芯片仅对所述目标感光像素区域执行扫描操作，并输出扫描得到的图像数据。通过本公开的技术方案，可以使采用定焦镜头的图像采集设备实现变焦，不会增加硬件成本，并且能够避免不必要的图像质量损失。
变焦实现方法装置电子设备

[发明专利]遥控器的移动设备固定组件和遥控器-CN201610206631.8有效
发明人：饶新国;蔡炜;叶华林;贺孟华;吴皖焱 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种遥控器的移动设备固定组件和遥控器，该移动设备的固定组件可以包括：滑轨支架，固定于遥控器的壳体内；所述滑轨支架为中空结构，且所述滑轨支架的外侧端口与所述遥控器的壳体上的预设开口导通；滑轨结构，所述滑轨结构可往复滑动地设置于所述滑轨支架内部；所述滑轨结构的外壁顶侧还设有夹持限位挡板；其中，在所述遥控器未夹持移动设备的情况下，所述滑轨结构的外端贴合于所述遥控器的壳体；以及，在所述遥控器夹持移动设备的情况下，所述滑轨结构的外端从所述预设开口伸出，以使移动设备夹持于所述夹持限位挡板与所述滑轨结构的外端之间。通过本公开的技术方案，可以减少遥控器的占用空间，提升遥控器的便携性。
遥控器移动设备固定组件

[发明专利]对固件进行升级的方法及装置-CN201510420622.4有效
发明人：刘新阳;黄玉宇;叶华林;张堂政;田景颐;张东浩 -专利权人： 广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明是关于一种对固件进行升级的方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括：在运行闪存的第二分区中固件的当前版本过程中，当检测到内存中存储有当前版本的升级版本时，将升级版本备份到闪存的第三分区，第三分区中存储有固件的不同版本；将闪存的第四分区中指定标识位设置为升级状态；重新启动电子设备，运行闪存的第一分区；当检测到第四分区中指定标识位为升级状态时，将升级版本写入第二分区；运行第二分区中的升级版本。本发明将固件的升级版本在闪存的第三分区进行备份，使得升级版本运行失败后，能够从第三分区中获取到备份的固件，从而避免了电子设备因固件升级失败不能正常运行，提高了升级的可靠性。
进行升级方法装置

[发明专利]一种启动飞行器的方法和装置-CN201510373392.0有效
发明人：刘新阳;黄玉宇;张堂政;田景颐;张东浩 -专利权人： 广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种启动飞行器的方法和装置，属于电子技术领域。所述方法包括：接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息；如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态；当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。采用本公开，可以增强飞行器的安全性。
一种启动飞行器方法装置

[发明专利]飞行控制方法及装置、电子设备-CN201510477903.3有效
发明人：黄玉宇;莫委洳;蔡炜;叶华林;谭志球 -专利权人： 广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本公开是关于飞行控制方法及装置、电子设备，该方法可以包括：通过与控制终端建立的通信长连接，检测到所述控制终端发送的报文；读取所述报文的头部字段，当所述头部字段由预设字节数的预定义字符串构成时，判定所述报文为飞行控制报文；其中，所述飞行控制报文中还包括位于所述头部字段之后的报文长度字段；根据所述报文长度字段，接收所述飞行控制报文，以执行相应的飞行控制操作。通过本公开的技术方案，可以使飞行控制报文的头部轻量化，降低资源占用，便于在控制终端与被控无人机之间实现高效频繁的通讯操作。
飞行控制方法装置电子设备

[发明专利]存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置-CN201510519120.7有效
发明人：石远刚;黄玉宇;叶华林;梁锡才;焦同金 -专利权人： 广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本公开是关于一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置，属于飞控技术领域。该方法包括：飞行器上安装有相机，相机接收录制开始信号，并根据该录制开始信号，开始拍摄视频信息；相机接收飞行器发送的字幕信息，该字幕信息为飞行器在接收到该录制开始信号时开始录制的，且该字幕信息包括相机的轨迹信息和飞行器的姿态信息；相机将该视频信息存储在视频文件中，以及将该字幕信息存储在字幕文件中。该装置包括：第一接收模块，拍摄模块，第二接收模块和第一存储模块。本公开中实现了字幕信息和视频信息同步生成且分离式存储，从而字幕信息就不会直接叠加到视频上，不会对视频内容产生破坏，同时也缩短了视频信息的编码时间。
存储飞行器采集多媒体信息方法装置

[发明专利]飞行器及其室内辅助定位装置-CN201610350330.2有效
发明人：黄华锦;蔡炜;叶华林;贺孟华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞行器及其室内辅助定位装置，该室内辅助定位装置可以包括：设备本体；图像采集组件，固设于所述设备本体内，所述图像采集组件的摄像头位于所述设备本体底面上的第一预设开口处，以采集外部图像；测距组件，所述测距组件包括：固设于所述设备本体内的线路板；安装于所述线路板上的至少一个探头，所述探头位于所述设备本体底面上的第二预设开口处，以向外部收发测距信号；其中，所述探头的外部还设有从非信号收发方向对所述探头进行包裹的减震件。通过本公开的技术方案，可以降低飞行器对测距探头造成的震动干扰，以提升室内定位的准确度。
飞行器及其室内辅助定位装置

[发明专利]一种信号接收的方法和装置-CN201510393651.6有效
发明人：刘新阳;杨启贤;张东浩 -专利权人： 广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本公开是关于一种信号接收的方法和装置，属于无线通信技术领域。所述方法包括：根据本地设置的多个固定增益通道的优先权值，选取待使用的第一固定增益通道，其中，每个固定增益通道具有不同的增益值；通过所述待使用的第一固定增益通道，对当前接收的无线电信号进行增益处理；根据增益处理后的无线电信号的信号强度，以及预先存储的信号强度与优先权值的对应关系，对所述第一固定增益通道的优先权值进行调整。采用本公开，可以提高信号解调的准确性。
一种信号接收方法装置

[发明专利]一种遥控器的移动终端固定组件及遥控器-CN201510372881.4有效
发明人：饶新国;蔡炜 -专利权人： 广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本公开公开了一种遥控器的移动终端固定组件及遥控器，属于遥控技术领域。遥控器的移动终端固定组件包括遥控器的壳体、支架和伸缩臂。本公开通过支架固定在遥控器的壳体的内壁上，且遥控器的壳体的前端设有开口，伸缩臂的一端与支架连接，伸缩臂的另一端由开口处伸出，在遥控器未夹持移动终端的状态下，伸缩臂的另一端贴在遥控器的壳体上，遥控器整体的体积较小，存放遥控器所需的空间小，且结构美观，而在遥控器夹持移动终端的状态下，伸缩臂从遥控器的壳体中拉出，移动终端夹持在伸缩臂的另一端与遥控器的壳体之间，便于通过移动终端观察被遥控电器的状态，操作简单。
遥控器移动终端伸缩臂壳体固定组件夹持存放遥控器遥控电器遥控技术遥控器夹支架固定支架连接开口处拉出内壁支架开口美观伸出观察

[发明专利]飞行器的脚架结构和飞行器-CN201510996514.1有效
发明人：车建明;蔡炜;贺孟华;叶华林 -专利权人：小米科技有限责任公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞行器的脚架结构和飞行器，该脚架结构可以包括：安装于飞行器的机身底部的连接支架；若干脚架，每一脚架分别沿预设方向与对应的连接支架相连，以连接至所述飞行器的机身；其中，所述脚架可绕所述预设方向的轴线旋转，以在第一预设角度的收纳模式与第二预设角度的工作模式之间切换；安装于飞行器的机身处的固定部，所述固定部处于第一姿态时，可限制处于所述工作模式的所述脚架的旋转操作；以及，所述固定部处于第二姿态时，可取消对所述脚架的旋转限制，以使所述脚架由所述工作模式切换至所述收纳模式。通过本公开的技术方案，可以便于实现飞行器的脚架使用和收纳。
飞行器脚架预设脚架结构固定部机身工作模式连接支架收纳模式工作模式切换收纳旋转操作旋转限制轴线旋转

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