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[发明专利]飞行器及其脚架结构-CN201610356532.8有效
发明人：车建明;杨启贤;蔡炜;叶华林;贺孟华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞行器及其脚架结构，该脚架结构可以包括：脚架本体，包括至少一条设有内腔的侧边；预设功能组件，安装于任一侧边的内腔中，且所述预设功能组件包含内置芯片；姿态固定部，所述姿态固定部与所述预设功能组件相配合，使得所述预设功能组件安装于所述任一侧边的内腔后，所述内置芯片可在所述飞行器处于运行状态时与地面保持预设姿态关系。通过本公开的技术方案，可以在不改变脚架结构外观的情况下，实现对预设功能组件的有效容纳安装。
飞行器及其脚架结构

[发明专利]旋转限位结构、云台结构和飞行器-CN201611110580.5有效
发明人：杨容涛;伍沧浪;蔡炜;叶华林;贺孟华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种旋转限位结构、云台结构和飞行器，该旋转限位结构可以包括：可与第一转动件同步转动的限位配合件；活动限位件；在所述限位配合件随所述第一转动件旋转时，所述活动限位件可由所述限位配合件推动，并在预设移动范围内形成与第二转动件的相对移动；可与所述第二转动件同步转动的固定限位件，所述固定限位件可将所述活动限位件限制于所述预设移动范围内，且所述固定限位件不对所述限位配合件进行限位。通过本公开的技术方案，可以扩展云台结构的旋转角度范围，以扩大拍摄视角、简化用户操作。
旋转限位结构飞行器

[发明专利]摄像模组-CN201610399275.6有效
发明人：梅买记;杨容涛;伍沧浪;蔡炜;叶华林;贺孟华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本公开是关于一种摄像模组，包括：外壳，所述外壳的前端设有进风口、后端设有出风口；金属支架，位于所述外壳内，所述金属支架的前端和后端开口、其他侧壁合围，前端开口朝向所述进风口、后端开口朝向所述出风口，且所述金属支架内部形成位于前端开口与后端开口之间的导流通道；镜头组件，位于所述外壳内；所述镜头组件固设于所述金属支架的前端开口处，且位于所述进风口与所述前端开口之间。通过本公开的技术方案，可以提升摄像模组的散热能力，改善摄像模组的散热效果。
摄像模组

[发明专利]遥控器的移动设备固定组件和遥控器-CN201610206631.8有效
发明人：饶新国;蔡炜;叶华林;贺孟华;吴皖焱 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种遥控器的移动设备固定组件和遥控器，该移动设备的固定组件可以包括：滑轨支架，固定于遥控器的壳体内；所述滑轨支架为中空结构，且所述滑轨支架的外侧端口与所述遥控器的壳体上的预设开口导通；滑轨结构，所述滑轨结构可往复滑动地设置于所述滑轨支架内部；所述滑轨结构的外壁顶侧还设有夹持限位挡板；其中，在所述遥控器未夹持移动设备的情况下，所述滑轨结构的外端贴合于所述遥控器的壳体；以及，在所述遥控器夹持移动设备的情况下，所述滑轨结构的外端从所述预设开口伸出，以使移动设备夹持于所述夹持限位挡板与所述滑轨结构的外端之间。通过本公开的技术方案，可以减少遥控器的占用空间，提升遥控器的便携性。
遥控器移动设备固定组件

[发明专利]减震背包-CN201811559687.7在审
发明人： 贺孟华;冯涛;刘锐;李达 -专利权人：广州市锡塔塑料实业有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种减震背包，包括包体、背架和背带，还包括减震机构，减震机构包括固定件、滑动件、弹性件和减震器，固定件至少为一个并固定于背架背离背带的一侧；滑动件至少为一个并滑动连接于固定件上，包体固定于滑动件上；弹性件和减震器相邻设置于固定件和滑动件之间，弹性件的两端和减震器的两端均分别固定于固定件和滑动件上，或者弹性件的两端和滑动件的两端均分别固定于两相邻的滑动件上。本发明的减震背包通过在背架上设置一减震机构，包体固定连接在减震机构的滑动件上，当人体行进时，包体跟随人体在竖直方向上做往复运动，在弹性件和减震器的减震阻尼力作用下能有效的减小滑动件的震动幅度，从而减轻了背包对肩部的施加力。
滑动件弹性件固定件减震器减震机构包体减震背包背架背带滑动连接减震阻尼相邻设置力作用施加力肩部减小竖直行进背离震动

[发明专利]减震背包及其省力垫-CN201811566907.9在审
发明人：冯涛;贺孟华;刘锐;李达 -专利权人：广州市锡塔塑料实业有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种省力垫，包括垫体，所述省力垫还包括凸包和连通件，所述凸包为中空结构且间隔设置在所述垫体的表面，相邻的所述凸包之间通过所述连通件相连通，所述凸包内和所述连通物内均填充有流动物。本发明还提供了一种减震背包，包括包体、背架和背带，所述背带上设有上述的省力垫。本发明的省力垫通过在垫体表面设置多个相互连通的凸包，可在凸包内注入流动物，当省力垫的某一部位受到压力时，由于凸包之间是相互连通的，省力垫的其他部位的凸包能分摊部分压力，从而减小省力垫的某一部位所受到的压力。相对于现有技术，本发明不仅结构简单，而且减压作用好。
凸包省力连通减震连通件流动物背带垫体背包垫体表面间隔设置减压作用中空结构包体背架减小分摊填充

[发明专利]飞行器及其室内辅助定位装置-CN201610350330.2有效
发明人：黄华锦;蔡炜;叶华林;贺孟华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞行器及其室内辅助定位装置，该室内辅助定位装置可以包括：设备本体；图像采集组件，固设于所述设备本体内，所述图像采集组件的摄像头位于所述设备本体底面上的第一预设开口处，以采集外部图像；测距组件，所述测距组件包括：固设于所述设备本体内的线路板；安装于所述线路板上的至少一个探头，所述探头位于所述设备本体底面上的第二预设开口处，以向外部收发测距信号；其中，所述探头的外部还设有从非信号收发方向对所述探头进行包裹的减震件。通过本公开的技术方案，可以降低飞行器对测距探头造成的震动干扰，以提升室内定位的准确度。
飞行器及其室内辅助定位装置

[发明专利]螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体-CN201610212635.7有效
发明人：张彬;车建明;贺孟华;蔡炜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本公开是关于一种螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体；该螺旋桨包括：桨毂，包括第一限位部和与驱动轴上的第一连接部适配连接的第二连接部；其中，驱动轴可通过第一连接部与第二连接部之间的配合使桨毂旋转；锁固件，可转动地装配至桨毂，包括与驱动轴上的第二限位部适配的第三限位部，以及与第一限位部适配的第四限位部；其中，锁固件可通过第三限位部在预设转动角度与第二限位部之间的配合使自身固定于驱动轴，且通过第一限位部与第四限位部之间的配合使桨毂固定于驱动轴；与桨毂相连的多个桨叶，用于旋转以产生推进力。通过本公开的技术方案，可以使螺旋桨稳固连接至驱动轴，从而提升飞行稳定性。
限位部驱动轴桨毂螺旋桨第二连接部第一连接部可移动物体旋翼组件自推进式锁固件适配飞行稳定性配合适配连接稳固连接可转动推进力桨叶预设转动装配

[发明专利]飞行器的脚架结构和飞行器-CN201510996514.1有效
发明人：车建明;蔡炜;贺孟华;叶华林 -专利权人：小米科技有限责任公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞行器的脚架结构和飞行器，该脚架结构可以包括：安装于飞行器的机身底部的连接支架；若干脚架，每一脚架分别沿预设方向与对应的连接支架相连，以连接至所述飞行器的机身；其中，所述脚架可绕所述预设方向的轴线旋转，以在第一预设角度的收纳模式与第二预设角度的工作模式之间切换；安装于飞行器的机身处的固定部，所述固定部处于第一姿态时，可限制处于所述工作模式的所述脚架的旋转操作；以及，所述固定部处于第二姿态时，可取消对所述脚架的旋转限制，以使所述脚架由所述工作模式切换至所述收纳模式。通过本公开的技术方案，可以便于实现飞行器的脚架使用和收纳。
飞行器脚架预设脚架结构固定部机身工作模式连接支架收纳模式工作模式切换收纳旋转操作旋转限制轴线旋转

[发明专利]云台结构及其固定架、飞行器本体和飞行器-CN201610355180.4有效
发明人：车建明;杨容涛;伍沧浪;蔡炜;叶华林;贺孟华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种云台结构及其固定架、飞行器本体和飞行器，所述固定架的底部可固定连接至所述云台结构的云台本体顶端；所述固定架的顶部的一侧边处设有固定卡扣，可与飞行器本体底部的预设卡槽进行配合连接；所述固定架上相对于所述一侧边的另一侧边处设有至少一个卡扣孔，可与所述飞行器本体底部的预设锁扣进行配合连接。通过本公开的技术方案，可以实现对云台结构与飞行器本体之间的稳固连接和快速拆装。
飞行器本体固定架云台结构配合连接飞行器固定卡扣快速拆装稳固连接云台本体卡扣孔可固定锁扣预设

[实用新型]摄像模组-CN201621331762.0有效
发明人：杨容涛;伍沧浪;蔡炜;叶华林;贺孟华;梅买记 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京飞米科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本公开是关于一种摄像模组，包括金属支架；功能组件，所述功能组件装配于所述金属支架上；其中，所述功能组件可将热量传导至所述金属支架；外壳，所述外壳对空气的热辐射率高于所述金属支架对空气的热辐射率；当所述金属支架和所述功能组件被装配于所述外壳内部时，所述金属支架可将热量传导至所述外壳，并由所述外壳将热量辐射至外部空间。通过本公开的技术方案，可以提升摄像模组的散热能力，改善摄像模组的散热效果。
摄像模组

[实用新型]云台支架结构和飞行器-CN201620490226.9有效
发明人：伍沧浪;杨容涛;蔡炜;叶华林;贺孟华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种云台支架结构和飞行器，所述云台支架结构的一端可连接至飞行器本体，所述云台支架结构的另一端向外伸出对称设置的第一支撑臂和第二支撑臂，以使摄像模组固定于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间。通过本公开的技术方案，可以提升云台支架结构的负载强度，确保云台支架结构对摄像模组的稳固支撑。
支架结构飞行器

[实用新型]摄像模组-CN201620547338.3有效
发明人：梅买记;杨容涛;伍沧浪;蔡炜;叶华林;贺孟华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本公开是关于一种摄像模组，包括外壳，所述外壳的前端设有进风口、后端设有出风口；金属支架，位于所述外壳内，所述金属支架的前端和后端开口、其他侧壁合围，前端开口朝向所述进风口、后端开口朝向所述出风口，且所述金属支架内部形成位于前端开口与后端开口之间的导流通道；镜头组件，位于所述外壳内；所述镜头组件固设于所述金属支架的前端开口处，且位于所述进风口与所述前端开口之间。通过本公开的技术方案，可以提升摄像模组的散热能力，改善摄像模组的散热效果。
摄像模组

[实用新型]遥控器-CN201620488377.0有效
发明人：饶新国;蔡炜;贺孟华;叶华林 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种遥控器，用于控制飞行器及其云台结构，包括：遥控器本体，所述遥控器本体的外壳上设有开口；滚轮组件，设置于所述遥控器本体内；所述滚轮组件包括：滚轮，所述滚轮的至少一部分可由所述开口伸出所述外壳，以供用户转动；检测部，所述检测部可检测所述滚轮的转动角度，并向所述遥控器本体中的控制部输出相应的检测信号，以使所述控制部发出针对所述飞行器或所述云台结构的控制指令。通过本公开的技术方案，可以便于用户执行调节控制操作。
遥控器

[实用新型]飞行器及其脚架结构-CN201620486909.7有效
发明人：车建明;杨启贤;蔡炜;叶华林;贺孟华 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广州飞米电子科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种飞行器及其脚架结构，该脚架结构可以包括：脚架本体，包括至少一条设有内腔的侧边；预设功能组件，安装于任一侧边的内腔中，且所述预设功能组件包含内置芯片；姿态固定部，所述姿态固定部与所述预设功能组件相配合，使得所述预设功能组件安装于所述任一侧边的内腔后，所述内置芯片可在所述飞行器处于运行状态时与地面保持预设姿态关系。通过本公开的技术方案，可以在不改变脚架结构外观的情况下，实现对预设功能组件的有效容纳安装。
飞行器及其脚架结构

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