[发明专利]扫地机器人的距离探测方法及其装置和扫地机器人有效
| 申请号： | 201811495536.X | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109407670B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 林周雄;徐传骆;李可;谭炳桉;栾春 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种扫地机器人的距离探测方法及其装置、扫地机器人、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。其中，所述方法包括：获取扫地机器人上的障碍物探测器的探测数据；根据探测数据，识别扫地机器人与障碍物之间的距离是否到达第一距离；其中，第一距离为探测数据的变化趋势符合设定的变化趋势时刻的扫地机器人与障碍物之间的距离。本发明实施例中，可以实现精确识别探测扫地机器人是否行驶到距障碍物某一特定距离的位置，由于能够精确到具体位置，从而大大避免扫地机器人在工作过程中与障碍物体的碰撞的可能，优化了扫地机器人的距离探测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 距离 探测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的距离探测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取扫地机器人上的障碍物探测器的探测数据；根据所述探测数据，识别所述扫地机器人与障碍物之间的距离是否到达第一距离；其中，所述第一距离为所述探测数据的变化趋势符合设定的变化趋势时刻的所述扫地机器人与所述障碍物之间的距离。
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