[发明专利]扫地机器人的距离探测方法及其装置和扫地机器人

说明书

本发明提出一种扫地机器人的距离探测方法及其装置、扫地机器人、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。其中，所述方法包括：获取扫地机器人上的障碍物探测器的探测数据；根据探测数据，识别扫地机器人与障碍物之间的距离是否到达第一距离；其中，第一距离为探测数据的变化趋势符合设定的变化趋势时刻的扫地机器人与障碍物之间的距离。本发明实施例中，可以实现精确识别探测扫地机器人是否行驶到距障碍物某一特定距离的位置，由于能够精确到具体位置，从而大大避免扫地机器人在工作过程中与障碍物体的碰撞的可能，优化了扫地机器人的距离探测方法。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的距离探测方法及其装置、扫地机器人、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

当前，扫地机器人可以检测行驶前方是否有障碍物，如果有障碍物就停下避免碰到障碍物。现有大多数扫地机器人前面都有碰撞板，主要是因为没办法精确检测到扫地机器人离障碍物的距离，大多只能检测到有障碍物然后减速等到碰撞板碰到障碍物，然后停下来，严重影响了扫地机器人的扫地效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种扫地机器人的距离探测方法，可以实现精确识别探测扫地机器人是否行驶到距障碍物某一特定距离的位置，由于能够精确到具体位置，从而大大避免扫地机器人在工作过程中与障碍物体的碰撞的可能，优化了扫地机器人的距离探测方法。

本发明的另一个目的在于提出一种扫地机器人的距离探测装置。

本发明的另一个目的在于提出一种扫地机器人。

本发明的另一个目的在于提出一种电子设备。

本发明的另一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为了到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种扫地机器人的距离探测方法。该方法包括以下步骤：获取扫地机器人上的障碍物探测器的探测数据；根据所述探测数据，识别所述扫地机器人与障碍物之间的距离是否到达第一距离；其中，所述第一距离为所述探测数据的变化趋势符合设定的变化趋势时刻的所述扫地机器人与所述障碍物之间的距离。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种扫地机器人的距离探测装置。具体地，所述扫地机器人上设置有障碍物探测器，用于对障碍物进行探测；所述障碍物探测器与所述距离探测装置连接；

所述距离探测装置，包括：探测数据获取模块，用于获取扫地机器人上的障碍物探测器的探测数据；识别模块，用于根据所述探测数据，识别所述扫地机器人与障碍物之间的距离是否到达第一距离；其中，所述第一距离为所述探测数据的变化趋势符合设定的变化趋势时刻的所述扫地机器人与所述障碍物之间的距离。

本发明第二方面实施例提出的扫地机器人的距离探测装置，可以实现精确识别探测扫地机器人是否行驶到距障碍物某一特定距离的位置，由于能够精确到具体位置，从而大大避免扫地机器人在工作过程中与障碍物体的碰撞的可能，优化了扫地机器人的距离探测方法。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种扫地机器人。其中，所述扫地机器人上设置有障碍物探测器、清扫装置和本发明第二方面实施例所述的扫地机器人的距离探测装置；其中，所述障碍物探测器与所述清扫装置和所述距离探测装置连接；所述距离探测装置与所述清扫装置连接；其中，所述障碍物探测器，用于对障碍物进行探测；所述清扫装置，用于执行清扫任务。

本发明第三方面实施例提出的扫地机器人，可以实现精确识别探测扫地机器人是否行驶到距障碍物某一特定距离的位置，由于能够精确到具体位置，从而大大避免扫地机器人在工作过程中与障碍物体的碰撞的可能，优化了扫地机器人的距离探测方法。