[发明专利]一种电子液压制动系统的机械执行机构

摘要

本发明专利公开了一种电子液压制动系统的机械执行机构，包括减速增扭机构、运动转换机构、间隙调整机构、剖分式壳体、液压缸以及电机；本发明利用行星轮系作为减速增扭机构，将电机的扭矩增大后传递给圆筒，圆筒上开设四道从下到上斜率逐渐变小的圆弧型轨道，上下两轨道面带一定斜度；圆台滚动体置于圆弧形轨道内；通过圆筒周向旋转，驱动圆台滚动体从圆筒上圆弧形轨道下轨道面的最低处沿着轨道面向上滚动，推动支架、推杆与推板产生轴向位移，进一步推动活塞向上移动，产生作用在制动轮缸上的液压力。本发明公开的电子液压制动系统机械执行机构具有制动可靠、间隙可调、响应速度快等优点。

主权项

1.一种电子液压制动系统的机械执行机构，其特征在于：包括减速增扭机构（2）、运动转换机构（3）、间隙调整机构（4）、剖分式壳体（6）、液压缸（5）和电机（1）；减速增扭机构（2）用于将电机（1）的转速降低和扭矩增大，包括一个太阳轮（21）、三个大行星齿轮（25）、三个小行星齿轮（25）、行星架（24）和齿圈（23）；运动转换机构（3）将来自电机（1）的旋转运动转换为直线运动，包括圆筒（33）、带小锥度的圆台滚动体（23）和支架（31）；间隙调整机构（4）用于调整活塞（51）在液压缸（5）的初始位置，包括联轴器（46）、推杆（44）、推板（42）和活塞（51）；剖分式壳体（6）用于保护内部机械结构；液压缸（5）充满制动液，制动液在活塞（51）的推动下通过制动管路进入制动器，产生液压力。