[发明专利]自适应圆柱体抓取手爪有效
| 申请号： | 201811477278.2 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109605405B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈原;徐文龙;姜媛;闫银坡 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自适应圆柱体抓取手爪，属于机械手爪领域，该自适应圆柱体抓取手爪包括机架和对称分布在机架两侧的卡爪，两个卡爪通过对称的自适应变形机构与机架连接，其中：自适应变形机构包括中间滑块和对称连接在中间滑块两侧并与两侧的卡爪连接的连杆机构，中间滑块与一侧的连杆机构和卡爪组成串联的三个四杆机构，中间滑块上设置有中间夹持块，两侧的卡爪上设置有侧面夹持块；中间滑块向中心移动，通过连杆机构带动两侧的卡爪向中心收缩，中间夹持块和侧面夹持块将圆柱体抱紧并完成定心。本发明对圆柱体三个的方向施加大小基本相同的圆周均布的夹紧力，不仅要满足夹紧力的要求，还能实现自动定心作用，防止抓取过程中物体滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 圆柱体 抓取 手爪 | ||
【主权项】：
1.一种自适应圆柱体抓取手爪，其特征在于，包括机架和对称分布在所述机架两侧的卡爪，两个卡爪通过对称的自适应变形机构与所述机架连接，其中：所述自适应变形机构包括中间滑块和对称连接在所述中间滑块两侧并与两侧的卡爪连接的连杆机构，所述中间滑块与一侧的连杆机构和卡爪组成串联的三个四杆机构，所述中间滑块上设置有中间夹持块，两侧的卡爪上设置有侧面夹持块；所述中间滑块向中心移动，通过连杆机构带动两侧的卡爪向中心收缩，所述中间夹持块和侧面夹持块将圆柱体抱紧并完成定心。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811477278.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置
- 下一篇：一种仿生手指
