[发明专利]测量塔架净空的方法、双目系统的标定方法以及装置在审
| 申请号： | 201811455404.4 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109559354A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 历莹;杨博宇;李新乐 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 高燕;王兆赓 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种测量塔架净空的方法、双目系统的标定方法以及装置，所述测量塔架净空的方法包括：从双目系统获取用于塔架净空分析的第一图像和第二图像；从第一图像中识别风力发电机组的叶片的尖端的第一位置；从第二图像中识别叶片的尖端的第二位置；基于叶片的尖端的第一位置和第二位置计算叶片的尖端的视差；基于所述视差确定叶片的尖端到双目系统的第一距离；基于确定的第一距离计算叶片的尖端到塔筒边缘的第二距离以获得塔架净空。采用本发明示例性实施例的测量塔架净空的方法、双目系统的标定方法以及装置，能够实时准确地测量风力发电机组的塔架净空，以有效避免叶片扫塔情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 净空 叶片 双目系统 测量塔 标定 塔架 图像 风力发电机组 第二位置 第一位置 视差 距离计算 塔筒 测量 分析 | ||
【主权项】：
1.一种测量风力发电机组的塔架净空的方法，其特征在于，所述方法包括：从双目系统获取用于塔架净空分析的第一图像和第二图像；从第一图像中识别风力发电机组的叶片的尖端的第一位置；从第二图像中识别叶片的尖端的第二位置；基于叶片的尖端的第一位置和第二位置计算叶片的尖端的视差；基于所述视差确定叶片的尖端到双目系统的第一距离；基于确定的第一距离计算叶片的尖端到塔筒边缘的第二距离以获得塔架净空。
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