[发明专利]摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201811455209.1 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109559353B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 方攀;陈岩 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,摄像模组标定方法应用于具有第一摄像模组、第二摄像模组和深度摄像模组的电子设备,在同一场景下,通过第一摄像模组获取第一图像,通过第二摄像模组拍获取场景的第二图像,通过深度摄像模组获取深度图像;提取第一图像和第二图像的相同像素点,以获取第一视差;提取第一图像和深度图像的相同像素点,以获取第二视差;将第一视差和第二视差进行比较,若第一视差和第二视差的差值小于预设阈值,则生成标定测试通过提示信号。通过对标定摄像模组拍摄图像的视差信息进行比对,以检验摄像模组标定结果是否合格,从而提高摄像模组标定准确性。 | ||
搜索关键词: | 摄像 模组 标定 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种摄像模组标定方法,应用于具有第一摄像模组、第二摄像模组和深度摄像模组的电子设备,其特征在于,包括:在同一场景下,通过第一摄像模组获取第一图像,通过第二摄像模组拍获取所述场景的第二图像,通过深度摄像模组获取深度图像;提取所述第一图像和所述第二图像的相同像素点,以获取第一视差;提取所述第一图像和所述深度图像的相同像素点,以获取第二视差;将所述第一视差和所述第二视差进行比较,若所述第一视差和所述第二视差的差值小于预设阈值,则生成标定测试通过提示信号。
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