[发明专利]摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种摄像模组标定方法，应用于具有第一摄像模组、第二摄像模组和深度摄像模组的电子设备，其特征在于，包括：

在同一场景下，通过第一摄像模组获取第一图像，通过第二摄像模组获取所述场景的第二图像，通过深度摄像模组获取深度图像；

提取所述第一图像和所述第二图像的相同像素点，以获取第一视差；

提取所述第一图像和所述深度图像的相同像素点，以获取第二视差；

将所述第一视差和所述第二视差进行比较，若所述第一视差和所述第二视差的差值绝对值小于预设阈值，则生成标定测试通过提示信号。

2.根据权利要求1所述的摄像模组标定方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一视差和所述第二视差的差值绝对值大于或等于预设阈值，则生成标定测试失败提示信号；并进行第二次标定所述摄像模组。

3.根据权利要求1或2所述的摄像模组标定方法，其特征在于，所述通过深度摄像模组获取深度图像，包括：

识别所述深度图像上的物体，获取所述物体的识别置信度；

比较所述识别置信度和设定阈值的大小，并获取差值；

若所述识别置信度和设定阈值的差值满足预设条件，对所述物体进行光学变焦和/或数字变焦，以第二次获取深度图像。

4.根据权利要求3所述的摄像模组标定方法，其特征在于，所述深度摄像模组对所述物体进行光学变焦，包括：

所述深度摄像模组根据所述深度图像中的深度信息和所述物体在所述深度图像的占空比，获取光学变焦中所使用的光学焦距。

5.根据权利要求3所述的摄像模组标定方法，其特征在于，所述深度摄像模组对所述物体进行数字变焦，包括：所述深度摄像模组数字焦距过程中适应性调整所述深度图像的图像锐度参数和图像尺寸。

6.根据权利要求3所述的摄像模组标定方法，其特征在于，所述深度摄像模组对所述物体进行光学变焦和数字变焦，包括：按照预设亮度执行光学变焦和数字变焦。

7.根据权利要求6所述的摄像模组标定方法，其特征在于，按照预设亮度执行光学变焦和数字变焦，包括：

第一亮度下，执行所述数字变焦；

第二亮度下，执行所述光学变焦直到达到最大光学变焦的预定比例，并执行所述数字变焦；

第三亮度下，执行所述光学变焦直到达到最大光学变焦，并执行所述数字变焦，其中，所述第一亮度、第二亮度和第三亮度由预设亮度定义。

8.一种摄像模组标定装置，应用于具有第一摄像模组、第二摄像模组和深度摄像模组的电子设备，其特征在于，包括：

获取图像模块，用于在同一场景下，通过第一摄像模组获取第一图像，通过第二摄像模组获取所述场景的第二图像，通过深度摄像模组获取深度图像；

第一提取模块，用于提取所述第一图像和所述第二图像的相同像素点，以获取第一视差；

第二提取模块，用于提取所述第一图像和所述深度图像的相同像素点，以获取第二视差；

标定测试模块，用于将所述第一视差和所述第二视差进行比较，若所述第一视差和所述第二视差的差值绝对值小于预设阈值，则生成标定测试通过提示信号。

9.一种电子设备，包括摄像模组、存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的摄像模组标定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。