[发明专利]摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，摄像模组标定方法应用于具有第一摄像模组、第二摄像模组和深度摄像模组的电子设备，在同一场景下，通过第一摄像模组获取第一图像，通过第二摄像模组拍获取场景的第二图像，通过深度摄像模组获取深度图像；提取第一图像和第二图像的相同像素点，以获取第一视差；提取第一图像和深度图像的相同像素点，以获取第二视差；将第一视差和第二视差进行比较，若第一视差和第二视差的差值小于预设阈值，则生成标定测试通过提示信号。通过对标定摄像模组拍摄图像的视差信息进行比对，以检验摄像模组标定结果是否合格，从而提高摄像模组标定准确性。

技术领域

本发明涉及影像技术领域，尤其是涉及一种摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

摄像头在出厂之前，需要对摄像头进行标定得到摄像头的标定参数，并对标定参数进行合格测试，从而摄像头可以根据合格标定参数对图像进行处理，使得处理后的图像可以还原三维空间中的物体。然而，在摄像头的使用过程中，不同的拍摄条件会对图像的成像效果造成影响，存在摄像头标定准确性低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对摄像模组标定准确性低的问题，提供一种摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

一种摄像模组标定方法，应用于具有第一摄像模组、第二摄像模组和深度摄像模组的电子设备，包括：

在同一场景下，通过第一摄像模组获取第一图像，通过第二摄像模组拍获取所述场景的第二图像，通过深度摄像模组获取深度图像；

提取所述第一图像和所述第二图像的相同像素点，以获取第一视差；

提取所述第一图像和所述深度图像的相同像素点，以获取第二视差；

将所述第一视差和所述第二视差进行比较，若所述第一视差和所述第二视差的差值小于预设阈值，则生成标定测试通过提示信号。

一种摄像模组标定装置，应用于具有第一摄像模组、第二摄像模组和深度摄像模组的电子设备，包括：

获取图像模块，用于在同一场景下，通过第一摄像模组获取第一图像，通过第二摄像模组拍获取所述场景的第二图像，通过深度摄像模组获取深度图像；

第一提取模块，用于提取所述第一图像和所述第二图像的相同像素点，以获取第一视差；

第二提取模块，用于提取所述第一图像和所述深度图像的相同像素点，以获取第二视差；

标定测试模块，用于将所述第一视差和所述第二视差进行比较，若所述第一视差和所述第二视差的差值小于预设阈值，则生成标定测试通过提示信号。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

在同一场景下，通过第一摄像模组获取第一图像，通过第二摄像模组拍获取所述场景的第二图像，通过深度摄像模组获取深度图像；

提取所述第一图像和所述第二图像的相同像素点，以获取第一视差；

提取所述第一图像和所述深度图像的相同像素点，以获取第二视差；

将所述第一视差和所述第二视差进行比较，若所述第一视差和所述第二视差的差值小于预设阈值，则生成标定测试通过提示信号。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

在同一场景下，通过第一摄像模组获取第一图像，通过第二摄像模组拍获取所述场景的第二图像，通过深度摄像模组获取深度图像；

提取所述第一图像和所述第二图像的相同像素点，以获取第一视差；