[发明专利]一种组合飞行器及其起降方式

摘要

一种组合飞行器及其起降方式，属于航空技术领域。组合飞行器包括固定翼飞机、多旋翼飞行器、连接台、电磁咬合柱、通信系统和雷达校标装置。雷达校标装置包括监测雷达和发射雷达。电磁咬合柱包括电磁咬合子柱和电磁咬合母柱。电磁咬合母柱、监测雷达置于连接台中，连接台以一定倾斜角度置于多旋翼飞行器上，电磁咬合子柱、发射雷达置于固定翼飞机内。起飞时，多旋翼飞行器带固定翼飞机起飞，达到起固定翼飞机起飞速度，多旋翼飞行器与固定翼飞机分离后；固定翼飞机降落时，多旋翼飞行器升空交接，利用雷达校准装置进行准确对接，多旋翼飞行器驼固定翼飞机降落。本发明的组合飞行器，其起降方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起降。

主权项

1.一种组合飞行器，其特征在于：包括固定翼飞机（36）、连接台（17）、多旋翼飞行器（35）、电磁咬合柱（15）、通信系统和雷达校标装置；雷达校标装置还包括监测雷达（13）和发射雷达（33）；电磁咬合柱还包括电磁咬合子柱（21）和电磁咬合母柱（16）；通信系统还包括固定翼飞机通信系统（38）和多旋翼飞行器通信系统（39）；连接台（17）包括第一电池（12）、第一控制器（14）、控制开关（11）和传感器（19）；连接台（17）用刚性支柱（18）以一定攻角固定在多旋翼飞行器（35）上面；第一电池（12）、传感器（19）、第一控制器（14）和控制开关（11）置于连接台（17）内，传感器（19）连接电磁咬合柱（15）；第一控制器（14）与控制开关（11）相连，控制开关（11）控制电磁咬合柱（15）的通断电；电磁咬合柱（15）有电磁咬合子柱（21）和电磁咬合母柱（16）组成；电磁咬合子柱（21）结构在固定翼飞机（36）上，连接第二控制器（31）；电磁咬合母柱（16）在连接台上（17）；雷达校标装置包括监测雷达（13）和发射雷达（33），发射雷达（33）与第二控制器（31）相连；监测雷达（13）与第一控制器（14）相连；监测雷达（13）置于连接台四根电磁咬合母柱（16）对角线中点；发射雷达（33）安装于固定翼飞机（36）四根电磁咬合子柱（21）对角线中点；电磁咬合母柱（16）上端与连接台（17）水平，下端凸出于连接台（17）下表面。