[发明专利]一种组合飞行器及其起降方式

权利要求书

1.一种组合飞行器，其特征在于：包括固定翼飞机（36）、连接台（17）、多旋翼飞行器（35）、电磁咬合柱（15）、通信系统和雷达校标装置；雷达校标装置还包括监测雷达（13）和发射雷达（33）；电磁咬合柱还包括电磁咬合子柱（21）和电磁咬合母柱（16）；通信系统还包括固定翼飞机通信系统（38）和多旋翼飞行器通信系统（39）；连接台（17）包括第一电池（12）、第一控制器（14）、控制开关（11）和传感器（19）；连接台（17）用刚性支柱（18）以一定攻角固定在多旋翼飞行器（35）上面；第一电池（12）、传感器（19）、第一控制器（14）和控制开关（11）置于连接台（17）内，传感器（19）连接电磁咬合柱（15）；第一控制器（14）与控制开关（11）相连，控制开关（11）控制电磁咬合柱（15）的通断电；电磁咬合柱（15）有电磁咬合子柱（21）和电磁咬合母柱（16）组成；电磁咬合子柱（21）结构在固定翼飞机（36）上，连接第二控制器（31）；电磁咬合母柱（16）在连接台上（17）；雷达校标装置包括监测雷达（13）和发射雷达（33），发射雷达（33）与第二控制器（31）相连；监测雷达（13）与第一控制器（14）相连；

监测雷达（13）置于连接台四根电磁咬合母柱（16）对角线中点；发射雷达（33）安装于固定翼飞机（36）四根电磁咬合子柱（21）对角线中点；电磁咬合母柱（16）上端与连接台（17）水平，下端凸出于连接台（17）下表面。

2.根据权利要求1所述的一种组合飞行器，其特征在于：多旋翼飞行器（36）起落架为轮滑式起落架（5），采用弹簧减震结构。

3.根据权利要求1所述的一种组合飞行器，其特征在于：固定翼飞机（36）为有人驾驶或无人驾驶。

4.根据权利要求1所述的一种组合飞行器，其特征在于：电磁咬合子柱（21）和电磁咬合母柱（16）均为电磁线圈结构，电磁咬合母柱（16）连接控制开关（11）、传感器（19）和第一电池（12）。

5.根据权利要求1至4所述的任一一种组合飞行器的起飞方式，其特征在于：先将固定翼飞机（36）安放于多旋翼飞行器（35）的连接台（17）上，电磁咬合柱（15）通电，电磁咬合柱（15）在电磁场的作用下咬合，第一控制器（14）控制启动多旋翼飞行器（35），将多旋翼飞行器（35）垂直升空到一定高度后，启动固定翼飞机（36）发动机，第一控制器（14）自主控制多旋翼飞行器（35）托载着固定翼飞机（36）保持当前高度向前加速飞行；当固定翼飞机（36）飞行速度达到起飞速度后，第一控制器（14）自动控制电磁咬合母柱（16）断电，第二控制器（31）控制电磁咬合子柱（21）断电，同时，第一控制器（14）控制多旋翼飞行器（35）降速并下降一定高度，此时由于固定翼飞机（36）达到起飞速度，而电磁咬合柱（15）断电，固定翼飞机（36）与多旋翼飞行器（35）脱离，实现固定翼飞机（36）的起飞；多旋翼飞行器（35）与固定翼飞机（36）脱离后，由第一控制器（14）启动自动返航装置（37），多旋翼飞行器（35）自动返回出发地点。

6.根据权利要求1至4所述的任一一种组合飞行器的降落方式，其特征在于：第二控制器（31）控制固定翼飞机通信系统（38）发送降落请求信号，地面的多旋翼飞行器通信系统（39）接收到降落请求信号反馈给第一控制器（14），第一控制器（14）根据降落请求信号内容启动多旋翼飞行器（35），多旋翼飞行器（35）升空并向固定翼飞机（36）靠近；监测雷达（13）扫描捕捉发射雷达（33）的位置信息反馈给第一控制器（14），第一控制器（14）根据反馈信息通过反馈系统调整多旋翼飞行器（35）的位置，从下往上接近固定翼飞机（36）；多旋翼飞行器（35）与固定翼飞机（36）速度保持一致且同向飞行；直至监测雷达（13）与发射雷达（33）处于同一竖直线后，第一控制器（14）控制多旋翼飞行器（35）逐渐从下方逼近固定翼飞机（36），进入电磁咬合柱磁场（15）的安全电磁咬合范围，发射雷达（33）与监测雷达（13）关闭的同时，第一控制器（14）和第二控制器（33）同时控制电磁咬母柱（16）、电磁咬合子柱（21）通电，电磁咬合柱（15）咬合，第二控制器（33）控制固定翼飞机（36）熄火，第一控制器（14）根据返航装置（37）工作，控制多旋翼飞行器（35）返回地面。