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[发明专利]一种同时吊装两架无人机的吊舱系统-CN201810222982.7有效
发明人：阳治平;李长宇;钱晓琼;丁健;陈思圯 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明属于航空航天应用技术领域，涉及一种在吊舱内载运、锁定、自动解锁并释放两架小型无人机的机构，具体为一种同时吊装两架无人机的吊舱系统，其特征在于包括：无人机载运、锁定、自动解锁和释放滑轨机构，本发明所述的无人机载运、锁定、自动解锁和释放滑轨机构的应用，使得装卸无人机的维护过程无需拆卸拔销器，手动拔销功能、前挡压缩弹簧使得维护便捷，可调式后挡组件可消除毎架无人机前后滚轮轴间距的个体差异，均可实现可靠固定，前挡插销利用重力分量采取斜面锁止以及电起爆拔销器的应用使得机构实现可靠锁定和自动解锁、释放无人机的功能，滑轨组件实现对无人机的限位、支承和载运，强度足够、结构及空间布置合理。
一种同时吊装无人机系统

[发明专利]一种机载无人机布撒筒的装置及其抛射方法-CN202011260793.2有效
发明人：马保吉;边建潇;祁立军;王丽君;韩兴本;王宇东;吴小飞;魏晓童;全宝荣 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及布撒筒的抛射装置，具体涉及一种机载无人机布撒筒的抛射方法与装置。现有的机载无人机布撒器主要采用电磁式进行抛射，长期存放过程中存在爆炸物失效、对环境要求高的问题。本发明装置主要由固定机构、储能机构、锁紧机构、解锁机构四部分组成；采用机械式抛射，通过手柄将人所施加的动能转化为螺旋压缩弹簧弹性势能并储存，在抛射时，利用电信号控制电动伸缩杆来释放弹性势能，最后将螺旋压缩弹簧弹性势能转化为布撒筒的动能。
一种机载无人机布撒筒装置及其抛射方法

[发明专利]一种燃气涡轮动力式空中跑道-CN202310753853.1在审
发明人：骈学超;李嘉祺 -专利权人：骈学超
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气涡轮动力式空中跑道，属于飞行器设计领域；包括链接在一起的多轴涡喷飞行器和起降平台，并通过对接装置搭载固定翼飞行器。所述飞行器机架上每隔360°/n安装一个涡喷动力单元，每个涡喷动力单元均包括涡喷发动机和推力矢量喷嘴；涡喷发动机通过飞行控制与导航单元控制油阀开合来改变供给燃油量，从而改变发动机推力大小，同理，通过改变喷嘴的偏转角度来改变推力矢量在水平方向上的分力提供前进动力，从而实现飞行器位姿的变化。所述空中跑道驮载固定翼飞行器进行垂直起飞、空中脱离、空中对接和垂直降落操作；本发明可以使固定翼飞行器脱离地面跑道、抛弃起落架设计，在不牺牲固定翼的高效性下进行垂直起飞和降落。
一种燃气涡轮动力空中跑道

[发明专利]一种用于折叠翼无人机的空中投放装置-CN202111480340.5有效
发明人：胡溥瑞;孟长;李晨伟;陈亚锋;樊世伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，包括安装在载机上的投放筒，所述投放筒内安装有无人机和制动伞，所述制动伞通过制动伞弹出机构压缩安装在投放筒内，所述无人机通过锁紧绳套与制动伞弹出机构锁紧安装，所述制动伞弹出机构上安装有用于切断锁紧绳套的切割器，所述切割器通过信号控制连通至控制单元；采用本发明的装置，载机可装载折叠翼无人机飞至指定区域进行投放，弥补了折叠翼无人机续航能力的缺陷；同时，载机可充分发挥其载荷能力搭载大功率通信设备，作为投放子机的通讯中继，扩大了折叠翼无人机侦查及打击的范围。
一种用于折叠无人机空中投放装置

[实用新型]一种电磁频谱控制设备-CN202222996947.5有效
发明人：康国钦;刘汉;赵志远;曾广军;杨丽芬;姜水桥;吴东;夏雷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于子母无人机分离技术领域，尤其为一种电磁频谱控制设备，包括固定连接在主无人机末端的储存控制组件，所述微型无人机与所述储存控制组件通过牵引控制组件控制释放，所述储存控制组件包括安装在仓体两侧用于控制所述牵引控制组件整体滑动的牵引释放引导机构以及控制微型无人机滑动的限位释放控制机构；利用牵引控制组件使微型无人机在与主无人机分离时，通过牵引调整微型无人机的姿态，使微型无人机在主无人机外部可以启动，启动后调整飞行高度以及飞行速度，使微型无人机与主无人机的速度差降低，避免分离后出现的姿态问题，同时采用单个释放，避免微型无人机释放后出现的姿态翻滚问题。
一种电磁频谱控制设备

[发明专利]用于可分体飞翼布局飞行器的压簧锁扣弹开式分离机构-CN202310221690.2在审
发明人：郭鹏宇;史志伟;陈逸菲;王天舒;田兴;夏雨航;成刘婕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可分体飞翼布局飞行器的压簧锁扣弹开式分离机构包括主机连接杆、子机嵌套杆以及子机分离机构，子机分离机构包括限位块、导轨、中央固定块、导轨滑块、导向杆，穿设在导向杆上且一端抵接于限位块上、另一端抵接于中央固定块上的弹簧，以及用于锁定限位块位置并压缩弹簧的约束组件，约束组件解除对限位块的限位约束，限位块在弹簧的回弹力作用下与导轨滑块一同向导轨的外侧移动，限位块与主机连接杆尾端相脱离，使得子飞行器向后运动，待运动到一定距离后，子机嵌套杆与主机连接杆的嵌套作动筒脱离，最终子飞行器脱离主飞行器。本发明通过限制长机与子机之间的相对俯仰提高了组合飞行的稳定性和结构可靠性高。
用于分体布局飞行器压簧锁扣弹开式分离机构

[发明专利]基于折叠组合形式的子母无人机组及其组合方法-CN201911055228.X有效
发明人：赵炜;毕鹏;张顺家;史松伟;吴昕芸;杜泽弘;李晓龙;尹航;陈航;赵钱;孔晓俊;周俊忠 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域内的一种基于折叠组合形式的子母无人机组，包括母无人机与子无人机；两架所述子无人机分别连接并坐落于所述母无人机的两侧侧翼之上。本发明还提供了一种基于折叠组合形式的子母无人机组及其组合方法。本发明通过本折叠变形组合技术的设计，能够有效解决集群无人机投放数量与载机空间有限之间的矛盾。
基于折叠组合形式子母无人机组及其方法

[发明专利]一种多功能无人机飞行平台-CN202211727000.2在审
发明人：曹承洋;任俊霖;叶栋国 -专利权人：山东天眸科技创新有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能无人机飞行平台，包括抓取部和连接部，所述抓取部安装与大型无人机底部，所述连接部安装与小型无人机顶部，所述连接部内部设置有电磁线圈和无线充电线圈；所述抓取部包括挂载转接板和收容盒，所述收容盒固定连接在挂载转接板下端面，所述收容盒内部安装有抓取组件；所述抓取组件包括线路释放组件、伸缩组件和对接组件，所述伸缩组件设置在对接组件上端面，本发明通过挂载板安装在大型无人机上，大型无人机在飞行时可通过飞行平台挂载小型无人机进行飞行任务，同时大型无人机可在飞行时将小型无人机释放或回收，大型无人机可给小型无人机提供监视和动力保障，从而使小型无人机的使用时间更长。
一种多功能无人机飞行平台

[发明专利]一种无人机空基绳杆支撑双链循环回收系统及回收方法-CN202211126310.9有效
发明人：岳洪浩;杨飞;吴君;陆一凡;赵勇;王艳冰;潘雪婷;杨均懿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种无人机空基绳杆支撑双链循环回收系统及回收方法，属于无人机回收技术领域。解决现有无人机空中回收易受气流扰动影响，且回收效率低及无法高效、连续、稳定回收问题。它包括支撑系统、传动系统和仓储系统，支撑系统包括吊索、液压伸缩杆和支撑架，仓储系统包括仓储箱和转运机械臂；传动系统包括吊索卷收控制装置、链轮组、驱动电机、双链卷收控制装置、安装平台和双链条，双链卷收控制装置用于蜷缩或释放双链条长度；吊索卷收控制装置带动吊索蜷缩或释放；在无人机飞过拦阻绳下方时拉钩钩住拦阻绳，实现无人机捕获；通过双链条运转将无人机运送至机舱内，转运机械臂将无人机转运移至仓储箱存储。本发明适用于无人机空基回收。
一种无人机空基绳杆支撑循环回收系统方法

[发明专利]用于有鸭翼无人机的推送夹持机构以及推送夹持方法-CN202210106601.5有效
发明人：郝礼书;高永卫;焦予秦;肖春生;解亚军;惠增宏;邓磊;张行建;马丁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于有鸭翼无人机的推送夹持机构以及推送夹持方法，推送夹持机构包括直线电机、连接支架和夹持机构；在运输机舱的机尾顶部设置安装基准面；所述安装基准面的中心悬挂安装由所述直线电机、所述连接支架和所述夹持机构形成的推送夹持机构；所述夹持机构包括上夹持单元、下夹持单元和夹块驱动部。本发明提供的用于有鸭翼无人机的推送夹持机构以及推送夹持方法，可以实现风洞试验中无人机投放时的速度及姿态有效控制，确保投放试验具有可重复性，保障风洞试验结果的准确可靠。
用于有鸭翼无人机推送夹持机构以及方法

[发明专利]一种无人机双机投送机构及方法-CN202210107685.4有效
发明人：郝礼书;高永卫;肖春生;焦予秦;解亚军;惠增宏;邓磊;张行建;马丁;闫子卉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机双机投送机构及方法，包括：第一直线驱动单元、第二直线驱动单元、第一旋转夹持单元和第二旋转夹持单元；支撑横梁的左右两侧，沿纵向平行安装第一直线驱动单元和第二直线驱动单元；第一直线驱动单元与第一旋转夹持单元连接，第二直线驱动单元与第二旋转夹持单元连接。本发明提供一种无人机双机投送机构及方法，用于在风洞中投送空间非常狭小的情况下，有效布置双机投送机构，并且，一方面，保证无人机在运输机舱内同一位置进行连续多次投放，另一方面，保证无人机投放时初始姿态可控，即同一位置无人机投放时实现速度、角度及时间间隔可控，释放时姿态平稳，使实验具有可重复性，进而确保风洞试验结果的可信性和准确性。
一种无人机双机投送机构方法

[发明专利]一种大展弦比太阳能飞机快速爬升方法-CN202211617127.9在审
发明人：矫燕;赵卓林;李志;徐咏明 -专利权人：上海夏佩尔信息技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本申请属于航空技术领域，为一种大展弦比太阳能飞机快速爬升方法，通过先选用合适的运载飞机，通过安装架将太阳能飞机固定到运载上，形成飞机组合体，采集机场、天气、运载飞机和太阳能飞机的相关数据，控制飞机组合体滑跑起飞，直至到达爬升前所需的速度，而后进行飞机快速爬升路线规划，确定爬升速度曲线，实现快速爬升，在此过程中太阳能飞机不需要使用其动力系统，节省了太阳能飞机大量的动力，弥补太阳能飞机爬升能力的不足，达到任意时间窗口均可以快速放飞并爬升到目标巡航高度的目的，在到达目标空域和高度后，控制运载飞机与太阳能飞机分离即可。极大减少了爬升时间和对空域的占用，提高安全性，并且随时可以放飞升空。
一种展弦比太阳能飞机快速爬升方法

[发明专利]一种支持固定翼无人机空中起降方法及其装置-CN202310020829.7在审
发明人：张译匀;王松;武挺;曲澈;方歆怡;王毓栋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种支持固定翼无人机空中起降方法及其装置，属于无人机技术领域；所述空中起降装置包括机身、控制组件、动力组件和起降组件；将固定翼无人机的起落架更换为夹持机构；通过夹持机构连接到空中起降装置，使起降装置托举固定翼无人机飞行；通过控制起降装置达到固定翼飞机的起飞速度后放飞固定翼无人机；固定翼无人机降落时，控制起降装置与固定翼无人机共速，通过控制组件保证固定翼无人机降落的安全性和准确性；固定翼无人机降落到起降装置上后，夹持机构与起降网连接，固定翼无人机随起降装置降落。本发明可以极大改善固定翼无人机在起降条件简陋的条件下完成任务的能力，扩大固定翼飞机的适用范围、改善固定翼飞机作业能力及效率。
一种支持固定无人机空中起降方法及其装置

[实用新型]一种组合飞行器主子机分离机构-CN202221937609.8有效
发明人：黄江涛;陈立立;钟世东;唐骥罡;陈其盛;潘祈帆;文芃格;暴鑫;陈宪 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所;西安君晖航空科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合飞行器主子机分离机构，两架子机通过该分离机构安装在主机两侧机翼上形成组合飞行器，包括主悬臂梁和副悬臂梁，主悬臂梁和副悬臂梁的一端连接于主机机翼端肋，主悬臂梁的另一端通过第一固定滑架连接于子机机身上的对称面一侧，副悬臂梁的另一端通过第二固定滑架连接于子机机身上的对称面另一侧，第一固定滑架和第二固定滑架均通过螺栓连接子机机身，且螺栓穿有爆炸剪，每个子机的爆炸剪能够被同一信号驱动，剪断螺栓。本实用新型能够解决现有主机后缘与子机前缘挂载方式的组合飞行器无法实现高效分离的问题。
一种组合飞行器主子分离机构

[发明专利]一种无人机空基回收装置与方法-CN202111453679.6有效
发明人：魏晓恒;马铁林;张晓鸥 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机空基回收装置与方法，该回收装置包括固定滑轨、航空拖靶系统和回收系统。航空拖靶系统包括收放缆组件、伸缩臂、缆绳、回收托架和拖靶；固定滑轨安装在母机舱内，航空拖靶系统中收放缆组件及伸缩臂的一端安装在固定滑轨上。回收系统包括设置于拖靶下方的回收网、伸缩杆、对接组件，以及设置于无人机背部的后对接钩和前伸缩回收钩。本申请提供的技术方案，通过在回收装置中设置对接组件与回收网结合的双重锁定对接方式，缓解了无人机回收后姿态无法控制的技术问题，有效降低了无人机和拖靶、母机碰撞的风险。
一种无人机回收装置方法

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