[发明专利]一种角焊缝自动化焊接装置及方法在审
| 申请号： | 201811439348.5 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109352127A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/16;B23K9/235;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角焊缝自动化焊接装置及方法，焊接装置的特征是：滑块为中空结构，滑块和焊枪按固定的相对位置固定在立角焊机的焊接执行机构上，焊枪位于焊接轨迹线的前部，滑块在焊接时沿焊接剖口的正面滑动，滑块靠近焊接剖口的面上设有向内的凹陷，滑块上部的中部固定有贯穿的喷吹管，喷吹管的出口端与焊接剖口和滑块之间的间隙相通，滑块为水冷结构，焊接剖口的背面上吸附有水冷结构的金属软管。焊接方法是：除锈、干燥、除油；焊接托底焊缝；焊接剖口两侧进行预热；焊丝安装到气电立焊机的送丝机构上，通入冷却循环水；立角焊机对焊接剖口进行焊接，保护气体对焊接熔池进行保护。本发明具有焊接质量好、焊接效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 滑块 剖口 自动化焊接 水冷结构 焊枪 角焊缝 角焊机 喷吹管 焊接执行机构 相对位置固定 除锈 焊丝 焊接轨迹线 冷却循环水 气电立焊机 保护气体 焊接熔池 焊接效率 焊接装置 金属软管 送丝机构 中空结构 焊缝 出口端 固定的 凹陷 滑动 预热 除油 前部 吸附 向内 背面 相通 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种角焊缝自动化焊接装置，包括滑块（4）、金属软管（1）、喷吹管（5）、焊丝（7），其特征在于：所述滑块（4）为中空结构，滑块（4）和焊枪按固定的相对位置固定在立角焊机的焊接执行机构上，焊丝（7）从焊枪端部伸出20‑40mm，焊枪位于焊接轨迹线的前部，滑块（4）在焊接时沿焊接剖口（6）的正面滑动，滑块（4）靠近焊接剖口（6）的面上设有向内的凹陷，滑块（4）上部的中部固定有贯穿的喷吹管（5），所述喷吹管（5）的出口端与焊接剖口（6）和滑块（4）之间的间隙相通，所述滑块（4）为水冷结构，所述焊接剖口（6）的背面上吸附有水冷结构的金属软管（1）。
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- 本发明的搭接角焊电弧焊接头（31）是将两张板（3，9）重叠、并将一个板（9）的端部和另一个板（3）的表面沿着所述一个板的端部进行焊接而成的，设置有向所述另一个板（3）的表面侧突出的加强筋状的弯曲凸部（5），焊趾部（31a）位于该弯曲凸部（5）的倾斜面部中的、与所述一个板（3）的端部焊接的一侧的所述倾斜面部（7）。
- 弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法-201910284746.2
- 吴瑞芳;朱红波;边玉召;李昌赫;王国瑞;王海洋;武继旭 - 郑州煤矿机械集团股份有限公司
- 2019-04-10 - 2019-06-21 - B23K9/02
- 本发明公开了一种弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法，通过对程序文本焊接参数的设定，实现在多层多道焊接时，每一层每一道都附带一定的旋转角，让焊丝尖端的指向倾向于焊缝侧向焊接母材，使焊接出来的焊缝具有更好的熔合效果和成型效果；所述焊接参数是指每一道焊缝的焊接参数都有三位，分别用来设定焊枪的正向偏转角、侧向偏转角以及沿焊枪TCP的旋转角。本发明优点在于增大在多层多道焊中填充层及盖面层的侧向熔深，同时在外观成型上对控制焊缝的余高等都有一定的控制，提升整体焊接成型效果，并使弧焊机器人的焊接方式更加灵活。
- 一种电弧焊接的缺陷抑制方法及装置-201910310954.5
- 戴军;于帮龙;杨莉;张尧成 - 常熟理工学院
- 2019-04-18 - 2019-06-18 - B23K9/02
- 本发明提供了一种电弧焊接的缺陷抑制方法，在待焊工件背面连接处覆盖密封板，密封板外面设置抽气管，将密封板与坡口两侧的工件密封连接，将抽气管连接抽气泵；本发明提供的一种电弧焊接的缺陷抑制方法，待焊工件背面连接处覆盖密封板，密封板外面设置抽气管，将密封板与待焊工件之间的空间抽成负压，待焊工件在焊接过程中部分焊料被吸入待焊工件背面，进而使焊料中气孔被焊料填满，减少气孔的形成，使焊缝密封性更好。
- 一种弧焊爪形定位机构-201821354150.2
- 唐招亮 - 长沙卡斯马汽车系统有限公司
- 2018-08-22 - 2019-06-11 - B23K9/02
- 本实用新型公开了一种弧焊爪形定位机构，属于汽车零件焊接定位设备领域，该爪形定位机构包括用于夹持固定待定位支架的夹持定位装置，所述夹持定位装置包括夹紧气缸和夹持组件；所述夹持组件包括连杆件和夹抓，所述夹抓设有两个，两个所述夹抓配合夹持，所述夹抓与所述连杆件固定，所述夹紧气缸推动杆与所述连杆件连接且用于驱动两个所述夹抓配合夹持所述待定位支架，解决了现有生产机器人弧焊线上，采用常规设计的夹具结构定位空间较小处的一些加强小合子件，造成焊接空间较小的问题，不仅定位稳定，还可以让出更大的空间用于完成焊缝的焊接。
- 窄坡口焊接方法和系统-201480050724.5
- 凯文·帕加诺;布莱恩·达斯汀·马施克;托马斯·罗杰·耶格;瑙曼·巴西特;肯尼思·S·多布森 - 伊利诺斯工具制品有限公司
- 2014-09-11 - 2019-06-07 - B23K9/02
- 一种系统，包括焊炬组件，所述焊炬组件被配置成通过在所述焊炬组件内的运动控制组件使电极以所需模式径向地运动的同时，利用来自电力供应器的电力在电极与由窄坡口分隔开的工件之间建立焊接电弧。所述焊炬组件包括喷嘴，穿过所述喷嘴供给所述电极，并且所述电极在所述喷嘴内径向地运动。
- 一种舱体内角处理工艺-201910279161.1
- 陈华;蒋家慧;周宏福;李蓉晖;何飞;贺才进 - 衡阳泰豪通信车辆有限公司
- 2019-04-09 - 2019-05-31 - B23K9/02
- 一种舱体内角处理工艺，属于建筑技术领域，其在舱体蒙板内角处，中间预留焊缝处，两侧铺设一定厚度的板条，板条通过螺钉与舱体蒙板固定；在焊缝中焊接完成后，在焊缝、板条与舱体蒙板的间隙处填充涂料；本发明代替原本繁琐处理焊疤并且不美观的方法，使用本发明，使得舱体内角十分平整，美观。
- 一种镀锌双相钢冷金属过渡焊接工艺-201910015152.1
- 刘岩;叶海青;张琳琳;姚宇 - 沈阳大学
- 2019-01-08 - 2019-05-28 - B23K9/02
- 一种镀锌双相钢冷金属过渡焊接工艺，涉及一种金属焊接工艺，所述工艺包括如下过程：在干净的实验环境下使用丙酮对待加工板材的表面进行处理；将试件以搭接的方式固定在实验台上；利用CMT焊机的控制面板设定焊接模式，确定焊接模式后将焊枪放置在自动小车夹具上并调整好位置以及角度，尝试移动焊枪，保证焊枪走位与搭接焊缝在一条直线上，开始焊接；使用左焊法进行焊接，控制焊接过程中的焊接速度、送丝速度即可。本发明通过采用冷金属过渡焊，在焊接过程中调整各种焊接工艺参数及改善工艺条件，确保焊缝成形良好，均匀光滑，无宏观缺陷。特别是该方法有效减小了焊接热输入，节约成本，并且可得到力学性能良好的接头。
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