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[实用新型]一种快速打开钢桶抽气孔盖的工具-CN202222930285.1有效
发明人：裴旭;杨乐峰;李正科 -专利权人：洛阳健阳科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B67B7/18 文献下载
摘要：一种快速打开钢桶抽气孔盖的工具，支撑杆的下端设置卡紧块，支撑杆的上端设置连接杆，连接杆远离支撑杆的一端竖向设置控制杆，支撑杆的中部外周设置握紧套，控制杆的外周设置旋转套；通过支撑块与支撑杆可拆卸连接能够更换不同的规格的支撑块，以便于打开不同大小凹槽的抽气孔盖，能够通过将卡紧块插入抽气孔盖的方形凹槽内，使卡紧块卡紧抽气孔盖，能过通过左手握住握紧套并向下按压，避免在对抽气孔盖旋出时，卡紧块脱离抽气孔盖，通过右手握紧旋转套并转动控制杆，能够使控制杆通过支撑杆和卡紧块带动抽气孔盖旋转，从而方便、省力的将抽气孔盖旋出。
一种快速打开钢桶抽气孔工具

[实用新型]一种煤化工离心式压缩机排烟风机用油气分离装置-CN201921624459.3有效
发明人：苏晓军;申亚萌;谢欢欢;杨乐峰;慕文杰;王彦鑫;刘新宽;张向沛 -专利权人：河南能源化工集团洛阳永龙能化有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F04D17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤化工离心式压缩机排烟风机用油气分离装置，包括压缩机油站和与压缩近油站连接的排风烟机，所述排风烟机一侧设置有油气分离装置，所述油气分离装置包括罐体，所述罐体底部开设有出油口，所述出油口处通过管道连接有便携式油壶；所述罐体中部开设有进气口，所述进气口通过管道与排风烟机连接，所述进气口与排风烟机连接的管道外壁设置有冷却器；所述罐体上部设置有气体出口，所述罐体顶部连接有防雨帽。本实用新型操作简单、回收废液便于搬运进行集中处理，防止雨水及杂质进入油气分离装置内部影响油气分离。
一种煤化工离心压缩机排烟风机油气分离装置

[实用新型]一种低温甲醇洗后PSA尾气处理系统-CN201920169789.1有效
发明人：申玉梅;伏盛世;苗建林;杨乐峰;潘福生 -专利权人：河南能源化工集团洛阳永龙能化有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： C10K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低温甲醇洗后PSA尾气处理系统，包括CO分离冷箱、CO压缩机和PSA提纯H₂单元，还包括PSA尾气压缩机，CO分离冷箱通过管道连接PSA提纯H₂单元和CO压缩机，PSA提纯H₂单元通过管道连接PSA尾气压缩机和燃料气管网，PSA尾气压缩机通过管道连接CO分离冷箱。采用本实用新型减少了PSA尾气处理时的操作人员，而且使全部工艺流程更加稳定，减少了吸附剂的更换和掩埋，产生较好的社会和经济效益。
尾气压缩机分离冷箱管道连接提纯尾气处理系统本实用新型低温甲醇洗压缩机燃料气管尾气处理工艺流程吸附剂掩埋

[发明专利]一种船舶货油舱槽型舱壁与防积板装焊方法-CN201710633402.9有效
发明人：徐晓凯;陈庆城;王东;杨乐峰;胡可岗 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶货油舱槽型舱壁与防积板装焊方法，包括以下步骤：S10、防积板装配到位后，在防积板的外侧与槽型舱壁连接的一端开50°坡口，坡口间隙为5～10mm；S20、在防积板的内侧贴衬垫；S30、在防积板的外侧对坡口进行打底焊；S40、在防积板的内侧进行反面焊；S50、在防积板的外侧进行盖面焊，使焊缝完整。通过在防积板上并位于其外侧开设单面坡口，可以省去在防积板内部开坡口的工序，将坡口间隙调大，且配合防积板内侧的衬垫可以在防积板焊接时尽可能将焊接工作调整到防积板的外侧，防积板内侧的焊接作业量大大降低，降低了操作难度，改善了作业环境，提高了焊接质量。
积板槽型舱壁焊接坡口间隙货油舱坡口装焊船舶单面坡口工作调整焊接作业作业环境焊缝打底焊反面焊盖面焊开坡口装配配合

[实用新型]一种水陆空三栖碟形无人飞行器-CN201220015693.8有效
发明人：胡军勇;孙俊样;李俊勋;冯先臻;杜光磊;薛坤鹏;杨乐峰;王海源 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-14 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水陆空三栖碟形无人飞行器，包括环形腔体和环形腔体上端口和下端口封设的上下两个对称设置的整流防护罩，环形腔体与整流防护罩一起构成一个碟形结构，环形腔体的横向中心处设有肋架，两整流防护罩以肋架所在平面为分界面对称上下分布；环形腔体内周侧设有气囊，整流防护罩内的中心处设有由电机驱动的螺旋桨；肋架中心处的下方对称设有四个与螺旋桨配合的用于调节气流方向的气流调节板，下部的整流防护罩下底面上沿圆周均匀布设有三个分别由各自的电机驱动的折叠轮。该飞行器结构简单，操作方便，轻小简便，造价较低，可实现陆地、空中和水面各种条件下行走，适应能力强，能够进行复杂环境的侦察任务，及时、准确的采集信息。
一种水陆空三栖碟形无人飞行器

[实用新型]一种爬绳机器人-CN201220015438.3有效
发明人：张伏;付三玲;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;邓桂扬;薛坤鹏;杨乐峰;王留柱;白延鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬绳机器人，包括机架，机架上转动装配有并列设置的沿左右方向延伸的手臂转轴和动力轴，手臂转轴上位于机架的左右两侧分别设有径向方向延伸的交替往复摆动的手臂，两个手臂的一端分别具有相对折弯的用于挂在水平绳索上的弯钩，所述动力轴的两端位于两个手臂的内侧分别固定有径向方向延伸的第一曲柄，第一曲柄与各自对应的手臂之间分别连有沿左右方向延伸的第一连杆，第一曲柄与各自对应的手臂配合分别用于形成双曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构，机架上还设有用于驱动动力轴转动的动力装置。整个机器人的结构简单，而且通过手臂的交替往复摆动实现水平攀爬，动作灵活、行动快速。
一种爬绳机器人

[发明专利]机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人-CN201210010469.4无效
发明人：付三玲;张伏;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;杨乐峰;薛坤鹏;王海源;白延鹏;张焕玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人，平衡装置包括四根一端相交且在相交处连通、另一端分别向四周张开的缸筒，各缸筒内分别轴向滑动装配有外活塞和内活塞，各外活塞与外端壁以及两者之间的筒壁配合分别形成外腔，各内活塞与外活塞以及两者之间的筒壁配合分别形成中腔，各内活塞与四者之间的筒壁配合形成内腔，各缸筒上分别开设有外端口以及内端口，各缸筒上的外端口和内端口均相互连通，且各外活塞上分别连有连杆机构。当机器人的一个腿部抬起时，使平衡装置的重心向随着腿部抬起向机器人的另外三条腿部处发生偏移，从而使机器人的重心下移，起到调节重心的作用，防止机器人倾倒。
机器人平衡装置使用

[发明专利]爬绳机器人-CN201210010470.7无效
发明人：张伏;付三玲;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;邓桂扬;薛坤鹏;杨乐峰;王留柱;白延鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬绳机器人，包括机架，机架上转动装配有并列设置的沿左右方向延伸的手臂转轴和动力轴，手臂转轴上位于机架的左右两侧分别设有径向方向延伸的交替往复摆动的手臂，两个手臂的一端分别具有相对折弯的用于挂在水平绳索上的弯钩，所述动力轴的两端位于两个手臂的内侧分别固定有径向方向延伸的第一曲柄，第一曲柄与各自对应的手臂之间分别连有沿左右方向延伸的第一连杆，第一曲柄与各自对应的手臂配合分别用于形成双曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构，机架上还设有用于驱动动力轴转动的动力装置。整个机器人的结构简单，而且通过手臂的交替往复摆动实现水平攀爬，动作灵活、行动快速。
爬绳机器人

[实用新型]电动黑板擦-CN201120522529.1有效
发明人：刘红俊;张伏;丁慧玲;薛坤鹏;徐林卓;裴鹏飞;沈亮;李红梅;杨乐峰;常富超;白延鹏;赵春燕;高建彬 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行，两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行；所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。利用平行四边形连杆机构实现同步转向，最终实现在黑板上自由转动和行走，而不依赖任何外部驱动设备。设有调节机构，能够改变毛刷与黑板面的接触程度，从而可以设置擦拭效果。而且采用无线遥控控制，并且设有吸尘机构，所以能够避免人体吸入粉尘。
电动黑板擦

[发明专利]仿生机械手-CN201210000857.4无效
发明人：张伏;付三玲;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;薛坤鹏;杨乐峰;王海源;白延鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机械手，包括沿竖直方向延伸的机身升降缸，在机身升降缸的输出端上固设有绕机身升降缸中心轴线回转的机身回转缸，在机身回转缸的输出端上固设有沿水平方向延伸的手臂伸缩缸，在手臂伸缩缸上固设有绕手臂伸缩缸的中心轴线回转的手腕回转缸，在手腕回转缸上的转动输出部上设置有用于抓取物品的手爪部。使用时，首先手爪部抓取物料，随后根据实际的需要，通过手臂伸缩缸的伸缩动作、机身回转缸的回转动作和机身升降缸的升降动作，将手爪部移动调整到适当的位置，当手爪部移动到位后，手爪部放下物料，从而代替人工实现物料的搬运。
仿生机械手

[实用新型]一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人-CN201220015436.4有效
发明人：付三玲;张伏;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;杨乐峰;薛坤鹏;王海源;白延鹏;张焕玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人，平衡装置包括四根一端相交且在相交处连通、另一端分别向四周张开的缸筒，各缸筒内分别轴向滑动装配有外活塞和内活塞，各外活塞与外端壁以及两者之间的筒壁配合分别形成外腔，各内活塞与外活塞以及两者之间的筒壁配合分别形成中腔，各内活塞与四者之间的筒壁配合形成内腔，各缸筒上分别开设有外端口以及内端口，各缸筒上的外端口和内端口均相互连通，且各外活塞上分别连有连杆机构。当机器人的一个腿部抬起时，使平衡装置的重心向随着腿部抬起向机器人的另外三条腿部处发生偏移，从而使机器人的重心下移，起到调节重心的作用，防止机器人倾倒。
一种机器人平衡装置使用

[实用新型]农业机器人超声波测控系统-CN201220001861.8有效
发明人：张伏;付三玲;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;邓桂扬;薛坤鹏;杨乐峰;王留柱;白延鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机器人超声波测控系统，包括用于安装在农业机器人上的工作机，工作机包括一个工作机MCU、超声波测距模块和用于修正误差的温度传感器，所述工作机上还设有无线信号发射器，所述工作机MCU输出连接所述无线信号发射器；所述农业机器人超声波测控系统还包括接收机，接收机包括一个接收机MCU，该接收机MCU输入连接一个与所述无线信号发射器无线通讯的无线信号接收器，接收机MCU输出控制连接显示器。本实用新型的目的是提供一种利用无线技术的农业机器人超声波测控系统，将相关信息回传到操作人员那里，用以解决现有技术缺乏对机器人的实时监控的问题。
农业机器人超声波测控系统

[实用新型]一种仿生机械手-CN201220001143.0有效
发明人：张伏;付三玲;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;薛坤鹏;杨乐峰;王海源;白延鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机械手，包括沿竖直方向延伸的机身升降缸，在机身升降缸的输出端上固设有绕机身升降缸中心轴线回转的机身回转缸，在机身回转缸的输出端上固设有沿水平方向延伸的手臂伸缩缸，在手臂伸缩缸上固设有绕手臂伸缩缸的中心轴线回转的手腕回转缸，在手腕回转缸上的转动输出部上设置有用于抓取物品的手爪部。使用时，首先手爪部抓取物料，随后根据实际的需要，通过手臂伸缩缸的伸缩动作、机身回转缸的回转动作和机身升降缸的升降动作，将手爪部移动调整到适当的位置，当手爪部移动到位后，手爪部放下物料，从而代替人工实现物料的搬运。
一种仿生机械手

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