[发明专利]视觉传感器的标定方法以及装置有效
| 申请号： | 201811432150.4 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111243029B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐昊;韩佐悦;叶凌峡 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京市一法律师事务所 11654 | 代理人： | 刘荣娟 |
| 地址： | 201807 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提出一种视觉传感器的标定方法以及装置，包括：在所述视觉传感器所在位置设置第一标定点，在所述视觉传感器的视野范围内设置第二标定点，并设置世界坐标已知的第三标定点；将包含所述第二标定点的图像作为标定图像并标记所述视觉传感器的光心在标定图像中的位置；设置测量点并获取所述测量点到各标定点的相对位置；然后根据标定点的世界坐标，测量点与所述标定点之间的位置关系，标定图像中各第二标定点与视觉传感器光心之间的位置关系，最终获取所述视觉传感器的光心的世界坐标以及所述视觉传感器的空间角度信息。本申请所述的视觉传感器标定方法无需大型装置和设备，成本低，使用灵活，更适用于低成本小批量标定场景。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 传感器 标定 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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