[发明专利]机器人及其控制方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201811431787.1 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109333539B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘文彬;林春彩 | 申请（专利权）人： | 深圳深度教育股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法，所述机器人的控制方法包括：在接收到环境信息时，将所述环境信息转化为通道性符号，其中，所述通道性符号包括所述环境信息对应的特征；将所述通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述；根据所述环境信息对应的语义描述得到待输出信息；控制机器人输出所述待输出信息。本发明还公开了一种机器人的控制装置、机器人和存储介质。本发明能够使得机器人交互适应的环境情景更加广泛，提高了机器人交互的自主性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的控制方法包括：在接收到环境信息时，将所述环境信息转化为通道性符号，其中，所述通道性符号包括所述环境信息对应的特征；将所述通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述；根据所述环境信息对应的语义描述得到待输出信息；控制机器人输出所述待输出信息。
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