[发明专利]机器人及其控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的控制方法包括：

在接收到环境信息时，判断所述环境信息的类型；

在所述环境信息为图像信息时，将所述图像信息传送至第一算法模块，利用所述第一算法模块中的第一子算法将所述图像信息转换成对应的通道性符号，其中，所述环境信息包括图像信息和声波信息中的至少一种，所述通道性符号包括所述环境信息中通过视觉、听觉、触觉以及味觉对应生成的特征；

将所述通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述；其中，所述转换过程均通过逻辑算子实现所述环境信息、所述通道性符号以及环境信息对应的所述语义描述之间转换，且所述逻辑算子、所述通道性符号以及所述语义描述的扩张不受限制；

根据所述通道性符号获取特定物体的位置信息；

根据所述环境信息对应的语义描述以及所述特定物体的位置信息得到待输出信息，所述位置信息包括所述特定物体所在的相对方位和距离；

控制机器人输出所述待输出信息。

2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述在接收到环境信息时，判断所述环境信息的类型步骤之后，包括：

在所述环境信息为声波信息时，将所述环境声波信息传送至第二算法模块，利用所述第二算法模块中的第二子算法将所述声波信息转换成对应的通道性符号。

3.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述在所述环境信息为图像信息时，将所述图像信息传送至第一算法模块，利用所述第一算法模块中的第一子算法将所述图像信息转换成对应的通道性符号的步骤之后，还包括：

控制所述第一算法模块将所述图像信息对应的通道性符号传送至第二算法模块；

所述将所述通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述的步骤包括：

利用所述第二算法模块中的第三子算法将所述环境信息对应的通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述，其中，所述通道性符号包括图像信息对应的通道性符号和声波信息对应的通道性符号中的至少一种。

4.如权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述利用所述第二算法模块中的第三子算法将所述环境信息对应的通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述，其中，所述通道性符号包括图像信息对应的通道性符号和声波信息对应的通道性符号中的至少一种的步骤包括：

在所述环境信息为图像信息时，利用所述第二算法模块中的第三子算法对所述图像信息对应的通道性符号处理，得到所述图像信息中的特定物体及所述特定物体的语义描述；

在所述环境信息为声波信息时，利用所述第二算法模块中的第三子算法对所述声波信息对应的通道性符号处理，得到所述声波信息对应的语句。

5.如权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述待输出信息包括待输出语音和待输出动作中的至少一种，所述利用所述第二算法模块中的第三子算法将所述环境信息对应的通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述,其中，所述通道性符号包括图像信息对应的通道性符号和声波信息对应的通道性符号中的至少一种的步骤之后，还包括：

控制所述第二算法模块将所述环境信息对应的语义描述传送至第三算法模块；

根据所述环境信息对应的语义描述得到待输出信息的步骤包括：

利用所述第二算法模块中的第四子算法对所述环境信息对应的语义描述处理，得到待输出语言；

利用所述第三算法模块中的第五子算法对所述环境信息对应的语义描述处理，得到所述待输出动作。