[发明专利]机器人及其控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人的控制方法，所述机器人的控制方法包括：在接收到环境信息时，将所述环境信息转化为通道性符号，其中，所述通道性符号包括所述环境信息对应的特征；将所述通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述；根据所述环境信息对应的语义描述得到待输出信息；控制机器人输出所述待输出信息。本发明还公开了一种机器人的控制装置、机器人和存储介质。本发明能够使得机器人交互适应的环境情景更加广泛，提高了机器人交互的自主性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及机器人及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着科技发展和进步，机器人能够实现的功能越来越丰富，也得到了越来越广泛的应用，例如图像处理、大数据分析等。

然而，目前机器人与环境的交互一般是通过预先设置特定环境信息和动作的对应关系，在获取到特定环境信息时，执行特定信息对应的动作；而当获取到的环境信息不是预存的特定环境信息时，机器人不会做出任何交互动作。因此现有的机器人与环境的交互只适用于特定的场景，不具备自主性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人及其控制方法、装置和存储介质，旨在解决现有的机器人与环境的交互只适用于特定的场景，不具备自主性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供1、一种机器人的控制方法，所述机器人的控制方法包括：

在接收到环境信息时，将所述环境信息转化为通道性符号，其中，所述通道性符号包括所述环境信息对应的特征；

将所述通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述；

根据所述环境信息对应的语义描述得到待输出信息；

控制机器人输出所述待输出信息。

优选地，所述环境信息包括图像信息和声波信息中的至少一种，所述在接收到环境信息时，将所述环境信息转化为通道性符号步骤包括：

在接收到环境信息时，判断所述环境信息的类型；

在所述环境信息为图像信息时，将所述图像信息传送至第一算法模块，利用所述第一算法模块中的第一子算法将所述图像信息转换成对应的通道性符号；

在所述环境信息为声波信息时，将所述环境声波信息传送至第二算法模块，利用所述第二算法模块中的第二子算法将所述声波信息转换成对应的通道性符号。

优选地，所述在所述环境信息为图像信息时，将所述图像信息传送至第一算法模块，利用所述第一算法模块中的第一子算法将所述图像信息转换成对应的通道性符号的步骤之后，还包括：

控制所述第一算法模块将所述图像信息对应的通道性符号传送至所述第二算法模块；

所述将所述通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述的步骤包括：

利用所述第二算法模块中的第三子算法将所述环境信息对应的通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述，其中，所述通道性符号包括图像信息对应的通道性符号和声波信息对应的通道性符号中的至少一种。

优选地，所述利用所述第二算法模块中的第三子算法将所述环境信息对应的通道性符号转换成所述环境信息对应的语义描述，其中，所述通道性符号包括图像信息对应的通道性符号和声波信息对应的通道性符号中的至少一种的步骤包括：

在所述环境信息为图像信息时，利用所述第二算法模块中的第三子算法对所述图像信息对应的通道性符号处理，得到所述图像信息中的特定物体及所述特定物体的语义描述；