[发明专利]双摄像头的标定夹具、设备及方法有效
申请号: | 201811406526.4 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109493390B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 李国栋;方志刚 | 申请(专利权)人: | 华勤技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 戴莹瑛 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例涉及双摄头测试领域,公开了一种双摄像头的标定夹具、设备及方法。本发明中,双摄像头的标定夹具包括:标定图固定机构,具有至少两个用于固定不同标定图的工位;夹具本体,用于以待标定产品上的主摄像头和辅摄像头的中心连线平行于各工位的方式固定待标定产品;被各工位固定的标定图上分别具有标定点,且各标定点到主摄像头的中心点距离均相等;驱动机构,与夹具本体连接;主控单元,与驱动机构电性连接。与现有技术相比,使得在同一区域内可以完成双摄像头的多个标定参数,标定步骤简化,操作简单,提高了测试效率,也使得双摄像头的标定测试更为稳定。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 标定 夹具 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种双摄像头的标定夹具,其特征在于,包括:标定图固定机构,具有至少两个用于固定不同标定图的工位;夹具本体,用于以待标定产品上的主摄像头和辅摄像头的中心连线平行于各所述工位的方式固定所述待标定产品;被各所述工位固定的标定图上分别具有标定点,且各所述标定点到所述主摄像头的中心点距离均相等;驱动机构,与所述夹具本体连接,用于带动所述夹具本体以所述待标定产品上的所述主摄像头和所述辅摄像头的中心连线为轴线进行转动;主控单元,与所述驱动机构电性连接,用于控制所述驱动机构带动所述夹具绕预设方向进行转动,还用于在所述待标定产品的所述主摄像头和所述辅摄像头所在的平面与任意所述工位上的标定图上的所述标定点正对时,控制所述驱动机构停止。
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