[发明专利]双摄像头的标定夹具、设备及方法

说明书

本发明实施例涉及双摄头测试领域，公开了一种双摄像头的标定夹具、设备及方法。本发明中，双摄像头的标定夹具包括：标定图固定机构，具有至少两个用于固定不同标定图的工位；夹具本体，用于以待标定产品上的主摄像头和辅摄像头的中心连线平行于各工位的方式固定待标定产品；被各工位固定的标定图上分别具有标定点，且各标定点到主摄像头的中心点距离均相等；驱动机构，与夹具本体连接；主控单元，与驱动机构电性连接。与现有技术相比，使得在同一区域内可以完成双摄像头的多个标定参数，标定步骤简化，操作简单，提高了测试效率，也使得双摄像头的标定测试更为稳定。

技术领域

本发明实施例涉及双摄头测试领域，特别涉及双摄像头的标定夹具、设备及方法。

背景技术

现有的手机、平板等电子产品上一般设有主摄像头和辅摄像头，在拍摄时，辅摄像头辅助主摄像头一起拍摄，捕捉到效果较为真实的图像。在主摄像头和辅摄像头生产出来运用到电子产品上时，两个摄像头的参考增益、曝光时间参数、拍照精准度等参数需要先进行测试，确保摄像头运用在电子产品上可正常使用。

现有的产品上的双摄像头需要标定测试出各参数时，需要设置三个工位，每个工位上放置不同的标定图，第一工位上放置UDCF标定图，第二工位上放置2D标定图，第三工位上放置3D标定图。在测试时，先将待测产品放到第一工位，主摄像头和辅摄像头所在的平面与UDCF标定图平行，主摄像头的中心点正对UDCF标定图的中心点，获取主摄像头和辅摄像头的参考增益和曝光时间参数，并将数据写入存取区域。接着将待测产品放到第二工位，主摄像头和辅摄像头所在的平面与2D标定图平行，主摄像头的中心点正对2D标定图的中心点，依据先前获取的曝光时间和参考增益的参数，主摄像头和辅摄像头同时拍照，根据主副摄图像比对，获取lens畸变参数，并将参数写入存取区域。最后将待测产品放到第三工位，主摄像头和辅摄像头连线所在的轴线与3D标定图的折线平行，且主摄像头的中心点正对3D标定图折线的中心点，主摄像头和辅摄像头同时拍照，获取影像，依据之前获取的lens畸变参数，再根据获取影像计算3D准度和Bokeh效果参数，并写入内存区域。

通过上述的双摄像头标定过程，发明人发现整个标定测试需要三个工位完成，三个测试夹具占用产线空间较大，人员操作繁琐，频繁的搬移待测产品，也导致测试效率和测试稳定性差。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种双摄像头的标定夹具、设备及方法，使得在同一区域内可以完成双摄像头的多个标定参数，标定步骤简化，操作简单，提高了测试效率，也使得双摄像头的标定测试更为稳定。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种双摄像头的标定夹具，包括标定图固定机构，具有至少两个用于固定不同标定图的工位；

夹具本体，用于以待标定产品上的主摄像头和辅摄像头的中心连线平行于各所述工位的方式固定所述待标定产品；被各所述工位固定的标定图上分别具有标定点，且各所述标定点到所述主摄像头的中心点距离均相等；

驱动机构，与所述夹具本体连接，用于带动所述夹具以所述待标定产品上的所述主摄像头和所述辅摄像头的中心连线为轴线进行转动；

主控单元，与所述驱动机构电性连接，用于控制所述驱动机构带动所述夹具绕预设方向进行转动，还用于在所述待标定产品的所述主摄像头和所述辅摄像头所在的平面与任意所述工位上的标定图上的所述标定点正对时，控制所述驱动机构停止。

本发明的实施方式还提供了一种双摄像头的标定设备，包括上述的双摄像头的标定夹具。

本发明的实施方式还提供了一种双摄像头的标定方法，包括如下步骤：

将至少两个不同的标定图同时固定在不同的工位上；

以待标定产品上的主摄像头和辅摄像头的中心连线平行于各所述工位的方式固定所述待标定产品；且所述待标定产品在被固定后，所述待标定产品的所述主摄像头中心点到各所述标定图上的标定点的距离均相等；