[发明专利]一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统在审
| 申请号： | 201811357807.5 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109597092A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 赵真;蒋范明;王碧;崔琦峰;殷爱平;杨金平 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S7/481;G01S7/48;F16M11/08;F16M11/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统，包括：二维转动平台和光电设备，二维转动平台包括固定支架、方位驱动组件、方位转动支架、俯仰驱动组件、俯仰转动支架和控制器；固定支架下方安装有方位驱动组件，固定支架上方安装有方位转动支架，方位转动支架上方安装有俯仰转动支架，俯仰转动支架上安装有俯仰驱动组件；光电设备安装于俯仰转动支架上；控制器复合控制方位驱动组件和俯仰驱动组件，使俯仰转动支架圆周运动和俯仰运动。控制器复合控制二维转动平台实现方位和俯仰转动，在二维转动平台受传动间隙、传动刚度、负载偏心、扰动力矩、电缆扭力矩、空间环境等影响因素下，仍能达到光电设备对运动目标的搜索、跟踪及高精度指向。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 俯仰转动 二维转动平台 复合控制 方位驱动组件 俯仰驱动组件 方位转动 固定支架 光电设备 控制器 偏心 传动刚度 传动间隙 俯仰运动 空间环境 扰动力矩 影响因素 运动目标 支架圆周 扭力矩 电缆 搜索 指向 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统，其特征在于，包括：二维转动平台和光电设备，所述二维转动平台包括固定支架、方位驱动组件、方位转动支架、俯仰驱动组件、俯仰转动支架和控制器；所述固定支架下方安装有所述方位驱动组件，所述固定支架上方安装有所述方位转动支架，所述方位转动支架上方安装有所述俯仰转动支架，所述俯仰转动支架上安装有所述俯仰驱动组件；所述光电设备安装于所述俯仰转动支架上；所述控制器分别与所述方位驱动组件和俯仰驱动组件信号连接，所述控制器复合控制所述方位驱动组件驱动所述方位转动支架圆周转动，及控制所述俯仰驱动组件驱动所述俯仰转动支架俯仰运动。
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